[发明专利]谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构

权利要求书

1.一种谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构，包括筛架(1)、上筛(20)和下筛(2)，所述上筛(20)后部可纵向摆动的吊挂安装在筛架(1)后侧上部上，所述下筛(2)后部可纵向摆动的支撑安装在筛架(1)后侧下部上，其特征在于：在所述筛架(1)前侧左、右部位上分别相对安装左侧板(5)和右侧板(32)，在所述左侧板(5)上通过下滑道销轴(30)倾斜且可转动的安装左侧下滑道(6)，在所述筛架(1)前侧右端外部位上通过电机座B(25)安装伺服电机C(24)，旋转杆B(23)与伺服电机C(24)固接，在右侧下滑道(27)上固装伺服电缸B(26)，所述旋转杆B(23)与右侧下滑道(27)和伺服电缸B(26)固接，所述左侧下滑道(6)与右侧下滑道(27)呈立向倾斜且相互对称配置，下滑道连杆(3)的两端分别与左侧下滑道(6)和右侧下滑道(27)固接，在所述右侧下滑道(27)上安装下筛倾角传感器(22)，下筛滑块(29)可滑动的分别安装在左侧下滑道(6)和右侧下滑道(27)内，安装在右侧下滑道(27)内的下筛滑块(29)与伺服电缸B(26)的电缸杆固接，所述左、右侧下滑道(6、27)内的下筛滑块(29)通过与其铰连的下筛连杆(4)分别与下筛(2)前端左、右侧部连接；在所述右侧板(32)上通过上滑道销轴(33)倾斜且可转动的安装右侧上滑道(21)，在所述筛架(1)前侧左端外部上通过电机座A(7)安装伺服电机A(10)，旋转杆A(9)与伺服电机A(10)固接，在左侧上滑道(12)上固装伺服电缸A(8)，所述旋转杆A(9)与左侧上滑道(12)和伺服电缸A(8)固接，所述右侧上滑道(21)与左侧上滑道(12)呈立向倾斜且相互对称配置，上滑道连杆(19)的两端分别与右侧上滑道(21)和左侧上滑道(12)固连，在所述左侧上滑道(12)上安装上筛倾角传感器(11)，上筛滑块(28)可滑动的分别安装在右侧上滑道(21)和左侧上滑道(12)内，安装在左侧上滑道(12)内的上筛滑块(28)与伺服电缸A(8)的电缸杆固连，所述左、右侧上滑道(12、21)内的上筛滑块(28)通过与其铰连的上筛连杆(31)分别与上筛(20)前端左、右侧部连接；所述左侧下滑道(6)的立向倾斜方向与所述左侧上滑道(12)的立向倾斜方向相反，所述右侧下滑道(27)的立向倾斜方向与所述右侧上滑道(21)的立向倾斜方向相反。

2.根据权利要求1所述的谷物清选双层筛纵向水平倾角伺动调节机构，其特征在于：在所述筛架(1)上端部上固装料仓座板(13)，伺服电机B(16)和料仓(17)固设在料仓座板(13)上，在料仓(17)上可水平抽拉移动的配装落料量控制板(18)，齿条(14)可水平移动的配装在料仓座板(13)上，所述齿条(14)与落料量控制板(18)固接，固装在伺服电机B(16)电机轴上的齿轮(15)与齿条(14)啮合。