[发明专利]一种基于矿难救援机器人的液压控制系统在审
| 申请号： | 201711398507.7 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN109915429A | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 彭斌;罗忠辉;白路 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 手动换向阀 油液 液压缸 液压控制系统 矿难救援 换向阀 手动式 液压泵 溢流阀 扳动 机器人 过滤器 变量液压泵 伸缩液压缸 伸缩移动 伸缩运动 油液压力 增力机构 电动机 上盖板 油箱 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于矿难救援机器人的液压控制系统，由油箱(1)、过滤器(2)、变量液压泵(3)、溢流阀(4)、手动式换向阀(5)、用于伸缩移动的液压缸(6/7)、用于分次增力机构的液压缸(8/9/10)、手动式换向阀(11)组成，其特征在于采用各元件组成所需要的控制回路，再由若干回路有机组合成能完成各种控制功能的传动系统进行能量的转换传递与控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于矿难救援机器人的液压控制系统，其特征在于当油液压力达到溢流阀设定的压力后，扳动手动换向阀(5)使其处于左位，油液通过手动换向阀(5)流到手动换向阀(11)。
3.根据权利要求1所述的一种基于矿难救援机器人的液压控制系统，其特征在于扳动右边的手动换向阀(11)使其处于左位，油液流入用于伸缩移动的液压缸，液压缸(6、7)开始工作，系统开始进行伸缩运动。
4.根据权利要求1所述的一种基于矿难救援机器人的液压控制系统，其特征在于扳动右边的手动换向阀(11)使其处于右位，同时扳动左边的手动换向阀使其处于左位，油液流入用于的液压缸(8、9、10)，分次增力机构开始工作，上盖板开始作用。
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