[发明专利]一种数控系统编程方法

说明书

本发明公开了一种数控系统的编程方法，包括：在用户态下编写Micropython代码，把用户态下编写的Micropython代码使用zip格式以不压缩的方式打包，通过I/O接口将所述Micropython代码传输到内核态的数据缓冲区，数控系统CPU接收定时中断信号，调用存储在数据缓冲区的Micropython代码。本发明的有益之处在于能够简化数控系统的编程，提高数控系统的操作效率。

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种数控系统的编程方法。

背景技术

数控系统在现代工业控制中用途越来越大。常见的工业控制器，如可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，多采用单片机或者RAM等嵌入式硬件平台，通常使用专用的指令或梯形图等进行编程，利用梯形图去实现逻辑，虽然直观，易于现场人员操作，但是语言的表达性差，而且没有很直观的注释和变量名，维护性差。另外，各个厂家的PLC寄存器并不一样，不同厂商的PLC产品其梯形图的符号和编程规则均不一致，导致程序的可移植性差，不能实现良好的兼容性，可复制性差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够实现良好兼容性的、可复制的数控系统编程方法，能提高数控系统的操作效率。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控系统的编程方法，包括以下步骤：

S1：在用户态下编写Micropython代码，

S2：把用户态下编写的Micropython代码使用zip打包格式以不压缩的方式打包，

S3：通过I/O接口将Micropython代码传输到内核态的数据缓冲区，

S4：数控系统中央处理器接收定时中断信号，调用步骤S3中存储在数据缓冲区的Micropython代码，

S5：数控系统通过I/O接口输出控制指令。

进一步地，所述数控系统包括一Ioctl函数，用于实现用户态向内核态的Micropython代码传输。

进一步地，数控系统还包括一Micropython代码解析器，用于解析所述步骤S4中调用的Micropython代码。

进一步地，定时中断信号由定时器发出。

进一步地，Micropython代码解析器在内核态运行。

本发明的有益效果在于：提高了数控系统编码的效率，相对于数控系统常用的梯形图编码，Micropython编码具备更好的兼容性和复制性。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本发明的编程方法流程图。

具体实施方式

为使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的实施例并结合附图，对本发明做进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

Micropython是简洁高效的Python 3的编程语言，可以使用Python标准库，并对在微控制器和约束环境下进行了优化。本实施例中数控系统的可编程逻辑器(PLC)，如单片机或RAM等嵌入式平台采用的是Linux系统。在Linux系统中，内核态和用户态是两种运行级别，内核态的程序可以访问的资源多，对可靠性和安全性要求高。