[发明专利]三维扫描设备

权利要求书

1.一种三维扫描设备，其特征在于，所述三维扫描设备包括工作台、设置在所述工作台上的控制器、设置在所述控制器一侧并与所述控制器信号连接的定位装置及角度调节装置、设置在所述角度调节装置上的影像采集装置；所述三维扫描设备还包括设置在所述工作台上的夹具装置，所述夹具装置包括固定在移动载体上的安装支架及设置在所述安装支架两端的吸盘。

2.如权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述角度调节装置包括伸缩机构及与所述伸缩机构连接的旋转机构。

3.如权利要求2所述的三维扫描设备，其特征在于，所述伸缩机构包括第一伸缩杆及第二伸缩杆，所述第一伸缩杆包括中空部及出口，所述第二伸缩杆设置在所述中空部内，所述第二伸缩杆的顶端的直径小于所述出口的直径，所述第二伸缩杆的末端的直径大于所述出口的直径。

4.如权利要求3所述的三维扫描设备，其特征在于，所述旋转机构包括第一旋转机构及第二旋转机构，所述第一旋转机构与所述第一伸缩杆连接，所述第二旋转机构设置在所述第二伸缩杆的顶端。

5.如权利要求4所述的三维扫描设备，其特征在于，所述第一旋转机构包括固定设置在所述顶板上的驱动电机及与所述驱动电机连接的底座，所述驱动电机设置有输出轴，所述底座设置在所述输出轴的一端。

6.如权利要求4所述的三维扫描设备，其特征在于，所述第二旋转机构包括第一连接件、第二连接件及转轴，所述第一连接件及第二连接件包括一中空的套环、设置在所述套环的一端且轴向延伸、对称分布的两个凸耳，所述凸耳上设置有通孔，所述转轴设置在所述通孔上连接所述第一连接件与第二连接件。

7.如权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述工作台上设置有收容部，所述角度调节装置被收纳在所述收容部内。

8.如权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述影像采集装置包括用于获取被检测物体的几何数据的激光扫描仪及设置在所述激光扫描仪上的用户获取所述被检测物体的纹理数据的相机。

9.如权利要求1所述的三维扫描设备，其特征在于，所述吸盘为手动吸盘。