[发明专利]三维扫描的方法

权利要求书

1.一种三维扫描的方法，用于三维扫描设备，其特征在于，所述三维扫描的方法包括如下步骤：

S1：在控制器内预设物体的几何数据及纹理数据以形成数据比对库；

S2：定位装置检测被检测物体的位置并将所述位置信息发送至所述控制器，所述控制器接收所述位置信息并控制角度调节装置启动；

S3：所述控制器根据接收到的所述位置信息控制所述角度调节装置旋转伸缩至相应角度后，所述控制器控制影像采集装置获取所述被检测物体的几何数据及纹理数据；

S4：所述影像采集装置将采集到的所述几何数据及纹理数据与所述数据比对库进行匹配。

2.如权利要求1所述的三维扫描的方法，其特征在于，所述影像采集装置包括用于获取被检测物体的几何数据的激光扫描仪及设置在所述激光扫描仪上的用户获取所述被检测物体的纹理数据的相机。

3.如权利要求1所述的三维扫描的方法，其特征在于，所述步骤“S3”的具体操作为：

S31：所述角度调节装置包括第一旋转机构、第二旋转机构及伸缩机构，所述控制器控制所述第一旋转机构旋转，直至调节至对准所述被检测物体方向，然后控制所述伸缩机构伸长至与所述被检测物体齐平处，再调节所述第二旋转机构以对准所述被检测物体；

S32：所述控制器控制所述角度调节装置对准所述被检测物体后，再控制所述影像采集装置扫描与拍摄。

4.如权利要求3所述的三维扫描的方法，其特征在于，所述第一旋转机构旋转角度范围为0～360°，所述第二旋转机构为前后旋转，即前倾或后倾。

5.如权利要求1所述的三维扫描的方法，其特征在于，所述步骤“S4”中，采集到的所述几何数据及纹理数据与所述数据比对库进行匹配，若匹配成功，则传输至云端保存；若匹配不成功，则保存至控制器内形成新的数据比对库。