[发明专利]一种薄膜自动包装机

权利要求书

1.一种薄膜自动包装机，包括转动台(1)、包装工作台(2)、塑料薄膜(3)、裁切器(4)、塑料薄膜进给限位(5)、塑料薄膜转筒安装轴(6)、顶板(7)、平移件(8)、转动器(9)、摄像反馈器(10)、塑料薄膜夹爪(11)、塑料薄膜夹取机械手(12)和转动轴(13)，其特征在于，所述转动台(1)上安装有包装工作台(2)，在包装工作台(2)为自动包装机的顶板(7)，在顶板(7)的下方安装有裁切器(4)、塑料薄膜进给限位(5)、塑料薄膜转筒安装轴(6)和平移件(8)，在塑料薄膜转筒安装轴(6)上安装塑料薄膜转筒，且在塑料薄膜转筒的表面上均匀缠绕着塑料薄膜(3)，所述塑料薄膜(3)穿过塑料薄膜进给限位(5)，在塑料薄膜进给限位(5)与包装工作台(2)之间固定有裁切器(4)，在包装工作台(2)的另一侧为平移件(8)及安装在平移件(8)下方的转动器(9)，在转动器(9)的下端通过转动轴(13)连接塑料薄膜夹取机械手(12)，在塑料薄膜夹取机械手(12)上设有摄像反馈器(10)和塑料薄膜夹爪(11)。

2.根据权利要求1所述的薄膜自动包装机，其特征在于，所述包装工作台(2)在转动台(1)上以0.5转/秒的速度以顺时针方向转动。

3.根据权利要求1所述的薄膜自动包装机，其特征在于，所述塑料薄膜(3)紧密的缠绕在塑料薄膜转筒上，未使用的一筒塑料薄膜(3)总长5000mm，其宽度为40mm。

4.根据权利要求1所述的薄膜自动包装机，其特征在于，所述裁切器(4)包括升降液压缸(41)和裁切刀(42)，在裁切器(4)上开有裁切刀(42)的移动槽，在裁切器(4)的一侧安装有升降液压缸(41)，所述升降液压缸(41)的伸缩杆的顶端固定在裁切刀(42)的刀柄上，所述裁切刀(42)的刀刃弯曲向下，并对着塑料薄膜(3)。

5.根据权利要求1所述的薄膜自动包装机，其特征在于，所述摄像反馈器(10)与工控机连接，且平移件(8)、转动器(9)、塑料薄膜夹爪(11)、塑料薄膜夹取机械手(12)和转动轴(13)的运动受工控机的控制。