[发明专利]一种箱体零件的自动焊接流水生产线及其生产方法

说明书

本发明公开了一种箱体零件的自动焊接流水生产线，包括第一焊接工位、第二焊接工位、焊接装置、用于前后传输工件的传输装置和往返于所述传输装置、第一焊接工位与第二焊接工位之间转运工件的转运小车，第一焊接工位和第二焊接工位分设于所述传输装置的两侧，所述焊接装置设于第一焊接工位与第二焊接工位之间，所述传输装置包括备料传输线和成品传输线，所述转运小车设于所述备料传输线和成品传输线之间，并在第一焊接工位和第二焊接工位间做往复运动。生产方法包括箱体零件组对、第一次转运、第一次焊接、第二次转运、第二次焊接、成品的转运和连续生产等步骤。本发明具有运输安全高效快捷、焊接灵活且质量好、工作效率高等优点。

技术领域

本发明属于自动焊接技术领域，尤其涉及一种箱体零件的自动焊接流水生产线及其生产方法。

背景技术

随着科技的不断进步，焊接工作由最初的人工焊接逐渐转变为自动焊接，并出现了一系列焊接流水线以提高生产效率。现今的大型箱体工件的焊接流水生产线多为单工位焊接，即一个工位配有一个焊接机器人进行焊接，在更换装夹工件过程中，焊接机器人只能进行停机等待，且现有的生产线多数采用滚轮式的传输方式，通过起重转向装置实现工件的旋转，靠固定位专属焊接机构进行焊接。这种形式的生产流水线工作效率低下，滚轮式的传动方式在传输大型箱体工件时安全性和精度较差，传输风险大，由于采用的是起重旋转调整焊接角度，灵活性不足，且必须严格遵守工序流程依次焊接各个工件，生产效率较低，焊接过程使用专属焊接机构进行焊接，无法及时根据实际情况调整焊接的角度和速度，焊接质量差。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种运输安全高效快捷、焊接灵活、质量好、工作效率高的自动焊接流水生产线及其生产方法。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种箱体零件的自动焊接流水生产线，包括第一焊接工位、第二焊接工位、循环行走于所述第一焊接工位和所述第二焊接工位之间并对工件进行焊接的焊接装置，所述自动焊接流水生产线还包括用于前后传输工件的传输装置和往返于所述传输装置、第一焊接工位与第二焊接工位之间转运工件的转运小车，第一焊接工位和第二焊接工位分设于所述传输装置的两侧，所述焊接装置设于第一焊接工位与第二焊接工位之间，所述传输装置包括备料传输线和成品传输线，所述转运小车设于所述备料传输线和成品传输线之间，并在第一焊接工位和第二焊接工位间做往复运动。

上述的箱体零件的自动焊接流水生产线，优选的，所述流水生产线还包括轨道，所述轨道垂直于所述传输装置设于所述第一焊接工位和第二焊接工位之间，所述转运小车设于所述轨道上并沿所述轨道往复转运工件。

上述的箱体零件的自动焊接流水生产线，优选的，所述第一焊接工位包括用于夹持固定工件的第一夹具和用于调节工件焊接角度的第一变位机，所述第一夹具固接于所述第一变位机上，所述第二焊接工位包括用于夹持固定工件的第二夹具和用于调节工件焊接角度的第二变位机，所述第二夹具固接于所述第二变位机上。

上述的箱体零件自动焊接流水生产线，优选的，所述焊接装置包括用于焊接工件的焊接机器人和供所述焊接机器人在第一焊接工位和第二焊接工位之间循环行走的龙门行走机构，所述龙门行走机构包括龙门架和供焊接机器人滑动行走的行走轨道，所述龙门架横跨于所述传输装置两侧架设，所述行走轨道设于所述龙门架的横梁上。

上述的箱体零件的自动焊接流水生产线，优选的，所述流水生产线还包括将箱体零件进行组对定位焊的人工组对工位，所述人工组对工位紧邻所述备料传输线的起始端设置。

上述的箱体零件的自动焊接流水生产线，优选的，所述流水生产线还包括人工操作区，所述人工操作区设于所述第一焊接工位或所述第二焊接工位的外侧，所述人工操作区包括站人平台和设于所述站人平台上的安全光栅。

上述的箱体零件的自动焊接流水生产线，优选的，所述传输装置为特种链条传输装置。