[发明专利]一种探测鱼群用无人机

说明书

本发明公开了一种探测鱼群用无人机，它包括无人机主体、机臂、机臂电机、太阳能电池板、云台、主摄像头、探鱼器、照明灯、无线通信模块、寻迹模块和坠落保护模块，所述寻迹模块包括声音和光信息报警装置，坠落保护模块包括震动传感器和气囊装置；所述无人机云台上搭载主摄像头、无线通讯模块、探鱼器和照明灯。太阳能电池板安装于无人机主体顶部上方。无人机主体顶部和各机臂上有寻迹模块，气囊装置安装在无人机顶部和每个机臂下方。本发明可在出海捕鱼时在渔船捕鱼区域内精确定位鱼群方位并预测鱼群运动方向，提高渔船捕鱼效率。并且利用太阳能电池板补充电量，搭载寻迹模块和坠落保护模块能提高无人机的安全。

技术领域

本发明涉及无人机领域，特别涉及一种探测鱼群用无人机。

背景技术

在传统渔业捕捞行业中，如何判断鱼群及鱼群的前进路线全靠肉眼的观察和捕鱼者经验的判断，这便要求捕鱼者必须有丰富的经验和敏锐的判断力，甚至还需要一些运气来进行捕捞作业。并且渔船自身速度慢，因此依靠渔船搜索周边水域效率也比较低下。

而运用无人机在高空来探测鱼群，不仅能快速准确地找到周边水域中的鱼群，而且还能加以预测鱼群运动的方向，提高了捕捞作业的效率。

现有的探鱼用的无人机一般只依靠蓄电池供电，在蓄电池电量耗尽前必须返航降落。如果未及时降落或者因故障失控，则无人机会直接坠落。因为现有的无人机没有防坠保护装置，所以无人机坠落后常常导致组成部件损坏。例如授权公告号为CN205942437U的专利文献记载的探鱼用无人机，仅依靠声光报警器发出电量低的报警信号，而没有防坠保护装置和补充蓄电池电量的装置，不利于长时间使用。

发明内容

本发明的目的在于解决上述存在的问题，提供了一种探测鱼群用无人机，为探测鱼群提供了新的方式。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种探测鱼群用无人机，包括无人机主体、机臂、机臂电机、旋翼、云台、主摄像头、探鱼器、无线通信模块和寻迹模块，机臂与无人机主体连接，机臂上安装有机臂电机及旋翼；无人机主体下方连接云台，云台上搭载主摄像头、无线通讯模块和探鱼器；无人机主体顶部和各机臂上设有寻迹模块；其特征在于：还包括太阳能电池板，太阳能电池板安装于无人机主体顶部上方，并与无人机主体内的蓄电池电性连接。太阳能电池板负责在白天补充蓄电池电量，作为无人机的补充能量来源，用于延长无人机的飞行时间。

进一步地，还包括坠落保护模块，坠落保护模块包括震动传感器和气囊装置，气囊装置安装在无人机顶部和每个机臂下方，震动传感器和气囊装置分别与无人机主体的控制系统电性连接。

进一步地，所述寻迹模块包括声音和光信息报警装置，声音和光信息报警装置与无人机主体的控制系统电性连接。声音和光信息报警在无人机失控后会自动开启，便于操作者寻找并回收无人机。

进一步地，还包括照明灯，照明灯安装在云台上，并与无人机主体内的蓄电池电性连接。照明灯可以为夜间工作以及为渔船指明方向提供方便。

本发明的有益效果：本发明具有能快速准确地找到周边水域中的鱼群，加以预测鱼群运动的方向，提高了捕捞作业的效率等作用。本发明设置了太阳能电池板，可以补充蓄电池的电量，能够延长无人机的工作时间。本发明设置了坠落保护模块，能够在无人机坠落时起到有效保护作用。本发明设置了照明灯，更方便在夜间使用无人机。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的右视示意图。

图中，1-机臂电机，2-无人机主体，3-太阳能电池板，4-无人机顶部寻迹模块及气囊装置，5-机臂，6-无人机机臂下方寻迹模块及气囊装置，7-照明灯，8-无线通信模块，9-探鱼器，10-主摄像头，11-云台。

具体实施方式