[发明专利]立方星弹射器及其弹射方法

权利要求书

1.一种立方星弹射器，其特征在于，包括：

壳体结构，包括舱体及能够打开或关闭所述舱体的舱盖；所述舱体中具有弹射导轨；

弹射结构，位于所述舱体中并与所述弹射导轨相配合，用于承载并弹射立方星；

锁定结构，设置于所述壳体结构上，用于锁定或解锁所述舱盖与所述舱体；

舱盖自锁结构，连接所述舱盖与所述舱体，用于锁定打开至预设角度的所述舱盖；以及

导轨抱死结构，与所述舱盖自锁结构联动，所述舱盖自锁结构未锁定所述舱盖时，所述导轨抱死结构能够限制所述弹射结构在所述弹射导轨上滑动；

所述舱盖自锁结构锁定所述舱盖后，所述导轨抱死结构脱离所述弹射结构，所述弹射结构能够沿所述弹射导轨滑动并弹射所述立方星。

2.根据权利要求1所述的立方星弹射器，其特征在于，所述立方星弹射器还包括联动件，所述舱盖自锁结构与所述导轨抱死结构通过所述联动件连接实现联动。

3.根据权利要求1所述的立方星弹射器，其特征在于，所述弹射导轨上具有开口，所述导轨抱死结构位于所述开口处；

所述导轨抱死结构伸出，所述导轨抱死结构凸出于所述弹射导轨并限制所述弹射结构；

所述导轨抱死结构缩回，所述导轨抱死结构与所述弹射导轨共面设置，所述弹射结构能够沿所述弹射导轨滑出所述舱体。

4.根据权利要求2所述的立方星弹射器，其特征在于，所述舱盖自锁结构包括异型轮，所述异型轮连接所述舱盖与所述舱体；

所述导轨抱死结构包括传递臂及与所述传递臂连接的限位部，所述联动件连接所述异型轮与所述传递臂，所述限位部能够限制所述弹射结构；

所述舱盖打开并带动所述异型轮运动，所述舱盖打开至预设角度后，所述联动件卡设于所述异型轮上，并带动所述传递臂及所述限位部释放所述弹射结构。

5.根据权利要求1所述的立方星弹射器，其特征在于，所述弹射结构包括螺旋弹簧及弹射托板；所述螺旋弹簧的一端固定于所述舱体的底部，所述螺旋弹簧的另一端固定所述弹射托板，所述弹射托板用于承载所述立方星；

所述螺旋弹簧为矩形螺旋弹簧，且，所述螺旋弹簧的截面尺寸从远离所述弹射托板的一端到靠近所述弹射托板的一端逐渐增加。

6.根据权利要求5所述的立方星弹射器，其特征在于，所述锁定结构包括电磁机构及电磁锁扣，所述电磁机构与所述电磁锁扣分别设置于所述舱体及所述舱盖上，所述电磁机构与所述电磁锁扣配合锁定或解锁所述舱盖与所述舱体。

7.根据权利要求6所述的立方星弹射器，其特征在于，所述电磁机构包括电磁锁盒以及设置于所述电磁锁盒中的电磁锁和锁紧轴承，所述电磁锁盒设置于所述舱体上，所述电磁锁扣具有锁定部，并设置于所述舱盖上；

所述锁紧轴承能够卡设或者脱离所述锁定部，以锁定或解锁所述舱盖与所述舱体；所述电磁锁通电后能够释放所述锁紧轴承，使所述锁紧轴承脱离所述锁定部。

8.根据权利要求1至7任一项所述的立方星弹射器，其特征在于，所述壳体结构还包括开关轴及套设于所述开关轴上的打开弹簧，所述开关轴转动连接所述舱盖与所述舱体；

所述锁定结构解锁所述舱体与所述舱盖，所述舱盖在所述打开弹簧的作用下自动打开；

所述舱盖朝向所述舱体的一表面上凸出设置压紧部，所述压紧部用于压紧所述舱体中所述立方星；

所述压紧部为弹性部件。

9.根据权利要求1至7任一项所述的立方星弹射器，其特征在于，所述立方星弹射器还包括隔板，所述隔板设置于所述舱体中，并将所述舱体分隔成两个弹射槽；

所述弹射结构的数量为两个，并分别位于两个所述弹射槽中，用于分别承载并弹射两个所述弹射槽中的所述立方星；

所述舱体具有多个用于测试的观察挡板，多个所述观察挡板分别通过连接件可拆卸的安装于所述舱体的外侧。

10.一种立方星弹射器的弹射方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的立方星弹射器，其特征在于，所述弹射方法包括如下步骤：

立方星进入预定轨道；

立方星弹射器接收弹射信号后解锁舱盖与舱体；

打开所述舱盖至预设角度后，锁定所述舱盖并解锁弹射导轨；

弹射结构沿所述弹射导轨滑出所述舱体，并将所述立方星弹出所述舱体。