[发明专利]编解码轮速传感器信号的装置和传送编码轮速传感器信号的方法

说明书

本公开涉及编解码轮速传感器信号的装置和传送编码轮速传感器信号的方法。例如，用于编码轮速传感器信号的信号编码器包括输入接口。输入接口被配置为接收提供速度信息和附加信息的轮速传感器信号。此外，信号编码器包括信号处理电路。信号处理电路被配置为生成第一和第二速度脉冲。第一和第二速度脉冲之间的时间间隔对应于速度信息。此外，信号处理电路被配置为基于附加信息在第一和第二速度脉冲之间生成数据脉冲。数据脉冲的生成是基于具有至少为3的调制阶数的调制方案进行的。此外，信号编码器包括输出接口。输出接口被配置为顺次地输出第一速度脉冲、数据脉冲和第二速度脉冲。

技术领域

本公开的示例涉及用于编码轮速传感器信号的信号编码器和用于解码轮速传感器信号的信号解码器。此外，本公开的示例涉及用于传送编码的轮速传感器信号的方法。

背景技术

在过去几年里，在机器操作的自动监控领域中取得了显著的进步。通常比较感兴趣的一项是测量和监控例如车辆的车轮、齿轮或轴的速度。该信息对于机器的控制系统来说非常关键，例如对于车辆的防抱死制动系统或者电子稳定程序而言。安装在机器各个位置处的现代传感器传送越来越多的与其测量相关联的量。这种数据被频繁地发送给中心控制单元(诸如车辆的电子控制单元)。越来越多量的传感器数据要求新颖的数据传输概念，其可以以较高的数据率提供传感器数据的可靠通信。

这种需求可以通过本公开的主题来满足。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供了一种用于编码轮速传感器信号的信号编码器。该信号编码器包括输入接口。输入接口被配置为接收提供速度信息和附加信息的轮速传感器信号。此外，信号编码器包括信号处理单元。信号处理单元被配置为生成第一和第二速度脉冲。第一和第二速度脉冲之间的时间间隔对应于速度信息。此外，信号处理单元被配置为基于附加信息在第一和第二速度脉冲之间生成数据脉冲。数据脉冲的生成是根据具有至少为3的调制阶数的调制方案进行的。此外，信号编码器包括输出接口。输出接口被配置为顺次地输出第一速度脉冲、第二数据脉冲和第二速度脉冲。

根据本公开的第二方面，提供了一种用于解码轮速传感器信号的信号解码器。该信号解码器包括输入接口。输入接口被配置为接收编码的轮速传感器信号。编码的轮速传感器信号提供速度信息和附加信息。此外，信号解码器包括信号处理电路。信号处理电路被配置为基于编码的轮速传感器信号的第一和第二速度脉冲之间的时间间隔确定速度信息。此外，信号处理电路被配置为基于在第一和第二速度脉冲之间接收的数据脉冲确定附加信息。附加信息的确定是根据具有至少为3的调制阶数的数据脉冲的调制方案进行的。此外，信号解码器包括输出接口，输出接口被配置为提供经解码的速度信息和经解码的附加信息。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于传送编码的轮速传感器信号的方法。该方法包括提供第一和第二速度脉冲。第一和第二速度脉冲之间的时间间隔对应于轮速传感器的速度信息。此外，该方法包括：根据具有至少为3的调制阶数的调制方案，在第一和第二速度脉冲之间提供数据脉冲。数据脉冲基于轮速传感器的附加信息。

附图说明

以下将仅通过示例并参照附图描述装置和/或方法的一些示例，其中：

图1a示出了用于磁性增量速度感测的设置；

图1b示出了原始轮速传感器信号(WSS信号)的波形和编码WSS信号的波形；

图1c示出了曼彻斯特编码WSS信号的波形；

图1d示出了具有密集间隔的速度脉冲的曼彻斯特编码WSS信号的波形；

图2示出了用于编码轮速传感器信号的信号编码器的框图；

图3a至图3f示出了具有数据脉冲的编码WSS信号的波形，其中数据脉冲具有至少三个不同电平的幅度；

图4a至图4c示出了具有数据脉冲的编码WSS信号的波形，其中数据脉冲具有至少三个不同持续时间；