[发明专利]打印设备、打印方法和打印程序

说明书

提供打印设备、打印方法和打印程序，打印设备包括：框架；压板，面对热敏头；具有第一和第二辊的移动机构；马达；传动机构；设置在传动机构上的离合器；执行与外部设备的通信的通信接口；和控制器。控制器被构造为：在接收到示意打印介质位于可打印位置处的打印信号之后，在离合器在连接状态下的状态下开始朝向一个方向驱动马达；且在根据接收到打印信号的打印结束之后，且在移动机构到达移动范围的在规定方向上的与第一侧相反的第二侧上的一端之前，允许离合器在切断状态下，并停止朝向该一个方向驱动马达。

技术领域

本发明涉及一种打印设备、一种打印方法和一种打印程序。

背景技术

已知一种被构造为相对于由传送设备诸如包装机器等传送的打印介质(包装材料、标签等)执行打印的打印设备。此外，还提出了用于控制在打印介质的、在此处由打印设备执行打印的片段或者部分处的传送速率(在下文中称为“打印位置速率”)的技术。专利文献1公开了一种包括支架(搁架，也被称为“移动机构”)和步进马达的打印设备。移动机构具有引导打印介质的引导辊。步进马达沿着导轨沿着方向“a”或者方向“b”移动移动机构。打印位置速率响应于搁架沿着方向“a”的移动减速并且响应于搁架沿着方向“b”的移动加速。

引用列表

专利文献

[专利文献1]日本专利特许5935042

特别地，在其中通过利用热敏头加热执行打印处理的打印设备的情况下，假如由传送器件传送打印介质的传送速率变得小于预定速率，则存在不能维持任何令人满意的打印质量的这种可能性。鉴于此，在打印处理正被执行时，打印设备通常地沿着打印位置速率加速的方向移动移动机构。在该情况下，在打印处理结束之后，打印设备需要沿着打印位置速率减速的方向移动移动机构，并且将移动机构的位置恢复到它的初始位置。

鉴于这个情况，在专利文献1中描述的打印设备的移动机构被步进马达不仅沿着打印位置速率沿其加速的方向“b”而且还沿着打印位置速率沿其减速的方向“a”移动。相应地，在打印处理结束之后，有必要驱动步进马达从而沿着方向“a”移动移动机构，并且将移动机构返回它的初始位置。在该情况下，存在为了以高精度将移动机构移动到它的初始位置，步进马达的驱动控制变得复杂的这种问题。

本发明的一个目的在于提供能够易于执行用于将已经在打印处理期间移动的移动机构返回它的初始位置的控制的一种打印设备、一种打印方法和一种打印程序。

发明内容