[发明专利]一种可自动上料的钣金加工设备

说明书

本发明公开了钣金制造技术领域内的一种可自动上料的钣金加工设备，包括PLC控制器，还包括升降驱动机构，还包括用于折弯板材的、与升降驱动机构的输出端相连的凸模，还包括设有放置平面基座，还包括可将板材送到基座的放置平面上的送料单元，基座的放置平面上设有处于凸模正下方的凹槽，送料单元包括空心结构的、其位置与基座上料侧相对应的活动送料座，活动送料座上设有用于放置板材的、与放置平面相齐平的置板平面，送料单元还包括可将板材从置板平面推送到放置平面上的活动顶料机构，活动顶料机构安装在活动送料座上。可自动上料，也可以切换至人工上料模式。

技术领域

本发明涉及钣金制造技术领域，特别涉及一种可自动上料的钣金加工设备。

背景技术

目前，板材折弯工艺已经标准化。

现有技术中公开了一份中国专利，申请号为201510291368.2，其包括：底座、支架、托板、液压油缸、液压站、折弯板、折弯槽、支撑架，底座的上表面上左右两部分别竖直焊接一个支架，托板的左右两端通过螺栓分别安装在左右两个支架的上表面上，托板上通过螺栓安装一个液压油缸，液压油缸呈竖直倒立状态，底座的右侧设置一个液压站，液压站通过油管与液压油缸连接，液压油缸的伸缩轴的下端通过螺栓安装一个折弯板，底座的上表面上焊接一个折弯槽，折弯槽在折弯板的正下方，且折弯槽与折弯板相匹配。

但是现有技术中均采用人工上料，导致钣金折弯工艺效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动上料的钣金加工设备，可自动上料，也可以切换至人工上料模式。

本发明的目的是这样实现的：一种可自动上料的钣金加工设备，包括PLC控制器，还包括升降驱动机构，还包括用于折弯板材的、与升降驱动机构的输出端相连的凸模，还包括设有放置平面基座，还包括可将板材送到基座的放置平面上的送料单元，所述基座的放置平面上设有处于凸模正下方的凹槽，所述送料单元包括空心结构的、其位置与基座上料侧相对应的活动送料座，所述活动送料座上设有用于放置板材的、与放置平面相齐平的置板平面，所述送料单元还包括可将板材从置板平面推送到放置平面上的活动顶料机构，所述活动顶料机构安装在活动送料座上；

所述送料单元还包括牵拉电动推杆、牵拉杆、锁定电动推杆、腔内支架、限位压力传感器、行走齿条；所述牵拉电动推杆的伸缩杆与牵拉杆同轴对接，所述基座上设有便于牵拉杆活动穿过的、横贯基座的活动孔道，所述牵拉电动推杆处于与基座上料侧相反的一侧；所述锁定电动推杆、腔内支架均安装在活动送料座内壁，所述限位压力传感器安装在腔内支架上；所述牵拉杆上设有锁位孔，所述活动送料座上设有可容牵拉杆活动穿过的穿装孔，所述限位压力传感器的感应端位置正对穿装孔，当所述牵拉杆穿过穿装孔并抵住限位压力传感器的感应端时，所述锁定电动推杆的伸缩杆位置正对且插入牵拉杆的锁位孔中；

所述活动顶料机构包括浮升电机、浮升传动齿轮、浮升齿条、升降式顶板、移动主架、行走电机、行走齿轮，所述移动主架可滑动地安装在活动送料座的置板平面上，所述浮升传动齿轮、行走齿轮均可转动地安装在移动主架上，所述浮升电机、行走电机均安装在移动主架上，所述浮升电机的输出主轴与浮升传动齿轮的旋转轴传动连接，所述行走电机的输出主轴与行走齿轮的旋转轴传动连接，所述升降式顶板可上下滑动地安装在移动主架上并用于抵靠板材，所述浮升齿条竖直安装在升降式顶板上，所述浮升齿条与浮升传动齿轮相啮合，所述行走齿轮与行走齿条相啮合，所述行走齿条安装在活动送料座上，所述行走齿条的长度方向与置板平面相适配；

上料时，所述活动送料座与基座上料侧的位置相对应并相互抵靠，所述活动送料座的置板平面与基座的放置平面相接并构成连续平面；

所述升降驱动机构、浮升电机、行走电机、牵拉电动推杆、锁定电动推杆、限位压力传感器均与PLC控制器相连。