[发明专利]一种载机航向基准测量与传递的方法和系统

说明书

本发明涉及一种载机航向基准测量和传递的方法。本发明提供的载机航向基准测量与传递的方法可以通过外部测量装置测量飞机航向角，优化对准算法，简化对准流程，提高快速对准精度，缩短对准时间，满足战场快速响应需求。本发明还涉及一种载机航向基准测量和传递的系统。

技术领域

本发明涉及一种载机航向基准测量与传递的方法。本发明还涉及一种载机航向基准测量与传递的系统。

背景技术

战机在出动执行任务前，需要完成初始对准工作。目前对准的主要方式为采用飞机自身的惯导完成，对准的精度主要受惯导器件的工艺及周围环境干扰影响。现有技术中对准精度低，同时方位角对准时间长，很难满足战场快速响应需求。

因此，现有技术需要进一步改进。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种载机航向基准测量与传递的方法，可自动快速对准，对准精度高，对准时间缩短。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种载机航向基准测量与传递的方法，包括以下步骤：

提供测量仪，固定所述测量仪测量地面基准点，构建所述测量仪坐标系T_s；

构建机体基准坐标系T_n；

在所述机体上设置若干个靶标；

通过所述测量仪对停靠的所述机体上的靶标进行测量，计算获得所述靶标在所述基准坐标系下的坐标(x₀，y₀，z₀)；

通过方程组：计算出载机的航向角

其中(x₂，y₂，z₂)为所述机体基准坐标系与移动后的机体坐标系之间的平移向量；为的三角函数积的和差；

通过计算机处理将航向角可识别地传输给载机惯导。

优选的，所述测量仪包括CCD相机，安装在所述CCD相机上的激光测距仪和用于支撑所述CCD相机的固定支架。

优选的，所述固定支架由电动二轴转台、编码器和电机组成。

优选的，计算获得所述靶标在所述基准坐标系下的坐标(x₀，y₀，z₀) 的方法包括：

所述CCD相机的图像处理软件自动识别靶标，并将靶标位置信息反馈给固定支架，通过旋转所述电机调整固定支架，调整电机俯仰、偏航角度，使靶标图样中心位置与CCD相机的靶面重合，记录俯仰角α，偏航角β；通过所述激光测距仪测量靶标图样到测量点的距离L₀，通过换算关系：

计算出坐标(x₀，y₀，z₀)。

优选的，所述靶标图样为在圆中标画十字，所述靶标的直径大小为 1～10cm。

优选的，所述靶标喷涂在所述载机机体上刚性好、不变形的位置。

优选的，所述靶标图样在所述CCD相机的靶面上的像素不小于10个像素。

优选的，所述CCD相机视场角不小于±1°。

优选的，所述激光测距仪的测距范围不小于20m，测距精度不大于 0.5mm。

本发明还提供一种载机航向基准测量与传递的系统，所述系统包括：

设置在所述载机机体上的靶标；