[发明专利]一种重载型精密回转装置

说明书

本发明公开了一种重载型精密回转装置，包括底座和回转座，回转座可转动的安装在底座上，回转座连接有驱动回转座转动的回转驱动组件，回转驱动组件包括回转驱动齿轮、齿圈和安装在回转座上的第一旋转驱动件，齿圈固定安装在底座上，齿圈的轴线与回转座的轴线重合，回转驱动齿轮连接于第一旋转驱动件的驱动端并与齿圈啮合。该重载型精密回转装置具有能耗低、稳定性好、使用寿命长、结构简单、易于制作装配等优点。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及一种重载型精密回转装置。

背景技术

工业机器人的主要部分一般包括机械手，机械手通过回转机构安装在底座上，以实现驱动机械手回转运动。现有机械手的回转机构大部分都是采用齿圈与齿轮配合的形式，其中，齿圈固定在机械手的回转座上，随回转座一起转动，齿轮安装在底座上并有电机驱动，同时齿轮与齿圈啮合，通过电机驱动齿轮转动来驱使齿圈及回转座回转运动。上述回转机构中由于齿圈的尺寸和重量较大，也即电机和齿轮驱动的质量大，需要的驱动力大，存在能耗高、稳定差的问题，且在一定程度上会加剧齿轮、齿圈和电机的损耗，造成使用寿命缩短。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种能耗低、稳定性好、使用寿命长、结构简单、易于制作装配的重载型精密回转装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种重载型精密回转装置，包括底座和回转座，所述回转座可转动的安装在底座上，回转座连接有驱动回转座转动的回转驱动组件，所述回转驱动组件包括回转驱动齿轮、齿圈和安装在回转座上的第一旋转驱动件，所述齿圈固定安装在底座上，齿圈的轴线与回转座的轴线重合，所述回转驱动齿轮连接于第一旋转驱动件的驱动端并与齿圈啮合。

上述的重载型精密回转装置，优选的，所述回转座通过深沟球轴承安装在底座上。

上述的重载型精密回转装置，优选的，所述回转座与底座之间还设有回转支承。

上述的重载型精密回转装置，优选的，所述第一旋转驱动件为电机。

上述的重载型精密回转装置，优选的，所述重载型精密回转装置还包括机架，所述底座沿水平方向滑设于机架上，且底座连接有用于驱动底座滑动的滑动驱动组件。

上述的重载型精密回转装置，优选的，所述滑动驱动组件包括安装在机架上的伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的驱动端与底座相连。

上述的重载型精密回转装置，优选的，所述滑动驱动组件包括平移驱动齿轮、齿条和第三旋转驱动件，所述齿条固定安装在机架上，所述第三旋转驱动件安装在底座上，所述平移驱动齿轮连接于第三旋转驱动件的驱动端并与齿条啮合。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的重载型精密回转装置的回转驱动组件中，由于将尺寸和质量较小的回转驱动齿轮和第一旋转驱动件安装在回转座上随回转座转动，尺寸和质量较大的齿圈固定安装在底座上，可减小第一旋转驱动件和回转驱动齿轮的驱动力，从而能够降低能耗，提高回转座的回转稳定性及精度，并降低回转驱动齿轮齿圈和第一旋转驱动件的损耗速度，延长使用寿命。该重载型精密回转装置还具有结构简单、成本低、易于制作装配的优点。该重载型精密回转装置尤其适用于回转座上承载大重量物件的回转。

附图说明

图1为采用重载型精密回转装置的大空间作业机器人系统的立体结构示意图。

图2为采用重载型精密回转装置的大空间作业机器人系统的侧视结构示意图。

图3为重载型精密回转装置的立体结构示意图。

图4为重载型精密回转装置的剖视结构示意图。

图例说明：