[发明专利]打印机喷头堵孔自动检测装置

说明书

技术领域

本发明属于打印喷头检测技术领域，尤其涉及一种打印机喷头堵孔自动检测装置。

背景技术

现今的喷墨打印行业，无论是3D打印还是彩色喷绘打印，在打印前对喷头实行压墨，而后设置为固定间隔某一时间回到压墨点，进行散喷，来实现喷孔的堵孔改善。此种检测是开环的，无法真正确定堵孔的状态，甚至当喷头出现大面积堵孔时，机器无法知道状况，依旧打印。此种情形，不管是对产品的高质量打印还是喷头状态保护，都体现出了弊端。依此状，本发明提供了一种可行的、实现自动检测的装置。

发明内容

针对现有技术存在的不足之处，本发明的目的在于提供一种打印机喷头堵孔自动检测装置。

为了达到目的，本发明提供的技术方案为：

本发明提供了一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其特征在于，其包括喷墨打印头、走纸机构、测试纸、摄像头、固定板和上位机；所述的喷墨打印头设于固定板上方，走纸机构安装在固定板上；所述的走纸机构包括放卷筒、收卷筒、驱动电机、第一卷筒和第二卷筒；所述的第一卷筒和第二卷筒安装在固定板左右两端，放卷筒设于第一卷筒下方，收卷筒设于第二卷筒下方；驱动电机通过同步带和同步带轮与收卷筒传动连接；所述的测试纸依次连接在放卷筒、第一卷筒、第二卷筒和收卷筒上；所述的摄像头设于第二卷筒和收卷筒之间，摄像头与上位机连接。

优选地，所述的第一卷筒包括主动卷和压紧卷，所述的压紧卷设于主动卷下方，测试纸连接在主动卷上，主动卷和压紧卷紧密贴合。

优选地，所述的第二卷筒包括转动筒和预压筒，所述的预压筒设于转动筒下方测试纸连接在转动筒上，转动筒和预压筒紧密贴合。

优选地，所述的驱动电机为带编码器的伺服电机或步进电机。

优选地，所述的喷墨打印头的打印宽度小于测试纸的宽度。

优选地，所述的驱动电机一侧安装有锯口切条。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

1、本发明测试纸有自动走纸机构，由有位置控制功能的电机实现准确定位，从而知道喷射孔的孔位。

2、本发明第一卷筒和第二卷筒做了预压处理，防止走纸速度不均或者机构晃动影响纸张的张紧及定位。

3、本发明设置了摄像头，采用摄像头采集测试打印数据，提供给计算机，由计算机实现堵孔判断。

附图说明

图1为本发明打印机喷头堵孔自动检测装置的结构示意图；

示意图中的标注说明：1-喷墨打印头；2-测试纸；3-放卷筒；4-第一卷筒；5-固定板；6-第二卷筒；7-收卷筒；8-驱动电机；9-同步带轮；10-同步带；11-锯口切条；12-转动筒；13-预压筒；14-摄像头；15-主动卷；16-压紧卷。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

根据图1所示，本实施例涉及一种打印机喷头堵孔自动检测装置，其包括喷墨打印头1、走纸机构、测试纸2、摄像头14、固定板5和上位机；所述的喷墨打印头1设于固定板5上方，走纸机构安装在固定板5上；所述的走纸机构包括放卷筒3、收卷筒7、驱动电机8、第一卷筒4和第二卷筒6；所述的第一卷筒4和第二卷筒6安装在固定板5左右两端，放卷筒3设于第一卷筒4下方，收卷筒7设于第二卷筒6下方；驱动电机8通过同步带10和同步带轮9与收卷筒7传动连接；所述的测试纸2依次连接在放卷筒3、第一卷筒4、第二卷筒6和收卷筒7上；驱动电机8一侧安装有锯口切条11。所述的摄像头14设于第二卷筒6和收卷筒7之间，摄像头14与上位机连接。

所述的第一卷筒4包括主动卷15和压紧卷16，所述的压紧卷16设于主动卷15下方，测试纸2连接在主动卷15上，主动卷15和压紧卷16之间紧密贴合。所述的第二卷筒6包括转动筒12和预压筒13，所述的预压筒13设于转动筒12下方，测试,2连接在转动筒12上，转动筒12和预压筒13紧密贴合。

测试纸2为特定宽度的纸，比喷头打印的宽度略宽，从而实现用纸的经济性，同时减小机构尺寸。测试纸2以卷纸的形式放在放卷筒3上，盖上盖板，之后测试纸2按依次顺着第一滚筒4和第二滚筒6的方向进行绕纸，最后卡在收卷筒7上。预压筒13下方由弹簧支撑，能提供给转动筒12一个预压力，保证被打印区域的纸在运动中处于张紧状态，避免打印数据紊乱及定位失误。