[发明专利]一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法

说明书

本发明公开了一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法。目前覆盆子主要靠人工采摘脱粒。本发明包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；脱粒机构包括脱粒机构机架、脱粒滚筒、小齿轮、主动小齿轮轴、从动小齿轮轴和小带轮；收集机构包括从动带轮、从动带轮轴、锥齿轮、主动滚筒轴、从动滚筒轴、收集滚筒、收集传送带和收集机构机架。本发明采用链传动进行覆盆子的传送，通过两个脱粒滚筒的转动实现覆盆子的脱粒，帮助种植覆盆子的农户快速实现覆盆子脱粒。

技术领域

本发明属于农业机械领域，涉及覆盆子脱粒机，具体涉及一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法。

背景技术

覆盆子，中药名，是华东覆盆子(一种蔷薇科植物)的干燥果实，覆盆子应在夏初果实由绿变绿黄时采收，除去梗、叶，置沸水中略烫或略蒸，取出，干燥。覆盆子的植株为藤状灌木，高1.5-3米；枝细，具皮刺，无毛；单叶，近圆形，直径4-9厘米，两面仅沿叶脉有柔毛或几乎无毛，基部心形，边缘掌状5深裂，稀3或7裂，裂片椭圆形或菱状卵形，顶端渐尖，基部狭缩，顶生裂片与侧生裂片近等长或稍长，具重锯齿，有掌状5脉；叶柄长2-4厘米，微具柔毛或无毛，疏生小皮刺；托叶线状披针形。目前，覆盆子主要是靠人工采摘脱粒，人工采摘浪费大量的人力、物力、财力，并且人工采摘效率低下。因此，现在急需设计一种高效采摘覆盆子的机器，来帮助种植覆盆子的农户快速、高效进行覆盆子脱粒。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术缺少覆盆子脱粒装置的状况，提供一种半自动覆盆子脱粒机及其脱粒方法，来帮助农户快速收获覆盆子。

为了达到上述目的，本发明所采用的方案是：

本发明一种半自动覆盆子脱粒装置，包括传送机构、脱粒机构、收集机构和总支架；收集机构设置在脱粒机构正下方。所述的传送机构包括主动齿轮轴、从动齿轮轴、上链轮轴、下链轮轴、链轮、下夹持链、上夹持链、下链条张紧杆、上链条张紧杆、上链节压紧组件、下链节压紧组件、传送机构机架、大齿轮和主动带轮；所述的传送机构机架固定在总支架上；主动齿轮轴和从动齿轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且从动齿轮轴和主动齿轮轴上下平行设置；主动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮和主动带轮；所述的主动带轮设有两个带轮槽；从动齿轮轴的一端固定有链轮，另一端固定有大齿轮；固定在主动齿轮轴和从动齿轮轴上的两个大齿轮啮合；所述的上链轮轴和下链轮轴均通过轴承支承在传送机构机架上，且上链轮轴和下链轮轴均固定有链轮；固定在从动齿轮轴上的链轮与固定在上链轮轴上的链轮通过上夹持链连接；固定在主动齿轮轴上的链轮与固定在下链轮轴上的链轮通过下夹持链连接；下链条张紧杆和上链条张紧杆的结构完全相同，均包括一体成型的横杆和两根竖杆，两根竖杆平行设置；上链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的两个通孔分别构成滑动副，横杆与上夹持链的滚子接触；下链条张紧杆的两根竖杆与传送机构机架的另两个通孔分别构成滑动副，横杆与下夹持链的滚子接触；上链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与上链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；下链条张紧杆的竖杆上套置的弹簧两端分别与下链条张紧杆的横杆和传送机构机架接触；所述的上链节压紧组件和下链节压紧组件均包括链条压板顶杆、弹簧和链条压板；链条压板顶杆的一端与链条压板铰接，铰接轴水平设置，另一端与传送机构机架构成滑动副；链条压板顶杆上套置的弹簧两端分别与链条压板和传送机构机架接触；所有弹簧均为压缩弹簧；上链节压紧组件的链条压板与上夹持链底部链节的滚子内侧接触，下链节压紧组件的链条压板与下夹持链顶部链节的滚子内侧接触；多个上链节压紧组件等距排布，相邻上链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置；多个下链节压紧组件等距排布，相邻下链节压紧组件的两块链条压板端部铰接，铰接轴水平设置。下夹持链和上夹持链的链板外侧均设有三角形齿，且下夹持链与上夹持链对应链节上的三角形齿相啮合。