[发明专利]一种钢件冲孔设备

权利要求书

1.一种钢件冲孔设备，包括上料机构（1）、送料机构（2）及冲孔机构（3），所述冲孔机构（3）包括上模和下模；其特征在于：所述下模包括工作台（4）、设于所述工作台上的下模座（5）、设于所述工作台上的第一紧压部件（6）及设于所述下模座上与所述第一紧压部件（6）相配合的第二紧压部件（9）；所述下模座（5）上设有供工件穿过的限位槽（54）；第一紧压部件（6）包括设于所述工作台上的第一滑动件（61）、设于所述第一滑动件上的第一紧压轮（62）及驱动所述第一滑动件移动的第一驱动组件；所述第一驱动组件包括设于所述工作台（4）上的固定件（64）、穿设于所述固定件（64）内的第一丝杆（63），所述第一滑动件上设有供所述第一丝杆（63）穿过的螺纹孔；所述第二紧压部件（9）包括设于所述下模座（5）上的空腔、可于所述空腔内移动的第二滑动件（91）、设于所述第二滑动件上的第二紧压轮（92）及驱动所述第二滑动件移动的第二驱动组件；

所述第二驱动组件包括连接于所述第二滑动件（91）与空腔内壁之间的复位件（93）、一端连接于所述第二滑动件（91）上的钢丝绳（94）、连接于所述钢丝绳（94）另一端的活动杆（95）及驱动所述活动杆（95）移动的调节结构，所述空腔内设有多个与所述钢丝绳（94）相配合的导向轮（96），所述调节结构包括设于所述空腔内的一调节齿轮（97）、与所述调节齿轮相配合的齿条及连接于所述齿条上的V型件（98），所述活动杆（95）一端设有与V型件（98）相配合的曲面，所述调节齿轮（97）上设置有止转结构，所述止转结构包括与所述调节齿轮（97）相配合的弧形止转块（972）、设于所述止转块（972）上的弧形开槽（9721）及设于所述调节齿轮上与所述弧形开槽相配合的多个螺纹孔（971）；所述上模包括上模座（7）和设于所述上模座上的凸模（71），所述下模座（5）上设有凹模槽和多个可分别与所述凹模槽相配合的凹模（53）；所述上料机构（1）包括第一工件放置座（11）、第二工件放置座（12）及设于所述第一工件放置座和第二工件放置座之间的旋 转上料装置；所述旋转上料装置包括旋转臂（131）和设于所述旋转臂上的托料架（132）；所述旋转臂呈U型结构，所述托料架呈V型结构，旋转臂的两端分别活动连接有一托料架；所述第二工件放置座设有一用于放置角钢的V型板，所述V型板的两斜面上设有多个滑轮。

2.根据权利要求1所述的钢件冲孔设备，其特征在于：所述送料机构（2）包括导轨（21）、设于所述导轨上的基座（22）及驱动所述基座左右动作的第二驱动件(23)，所述基座上设有机械手(24)、驱动所述机械手翻转的第三驱动件(25）及驱动所述机械手伸缩动作的第四驱动件（26）；所述机械手（24）上设有工件夹紧装置（8）。

3.根据权利要求2所述的钢件冲孔设备，其特征在于：所述工件夹紧装置(8)包括中部活动连接于所述机械手上的夹持臂(81)、固连于所述机械手上与所述夹持臂相配合的固定臂(82)、活动连接于所述夹持臂一端的连接件(83)、穿设于所述连接件上的第二丝杆（84）及驱动所述第二丝杆转动的第二驱动电机（85）。