[发明专利]一种结合地理特征的行进异常判断系统及方法

权利要求书

1.一种结合地理特征的行进异常判断系统，其特征在于，包括识别场景及计算位移和高度变化值模块和判断行进异常模块；

所述识别场景及计算位移和高度变化值模块：读取当前时刻和上一时刻的位置数据，根据地图信息识别当前时刻位置所在的场景；计算从上一时刻到当前时刻的位移x和高度变化值h；

所述判断行进异常模块：根据当前时刻位置所在的场景，对行进的位置动态变化异常进行判断；所述判断行进的位置动态变化异常包括：读取前N个连续时刻的位置数据，N是正整数；根据前N个连续时刻的位置数据计算最大行进半径r，若rR，R是事先根据不同场景的特点设置的行进半径阈值，则判定位置动态变化出现异常，否则判定位置动态变化没有出现异常。

2.根据权利要求1所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统，其判断行进异常模块特征在于，判断行进的位移异常：若xL，则判定从上一时刻到当前时刻的位移没有出现异常，其中，L是事先设置的位移阈值；否则判定从上一时刻到当前时刻的位移出现异常，若xM₁·L，则判定从上一时刻到当前时刻的位移出现严重异常，M₁是事先设置的位移严重异常倍数，否则判定从上一时刻到当前时刻的位移没有出现严重异常。

3.根据权利要求1所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统，其判断行进异常模块特征在于，判断行进的高度变化异常：若hH，则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化没有出现异常，其中，H是事先设置的高度变化阈值；否则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化出现异常，若hM₂·H，则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化出现严重异常，M₂是事先设置的高度变化严重异常倍数，否则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化没有出现严重异常。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统，其特征在于，还包括在地图中显示异常模块：在移动终端的地图中显示位移异常或高度变化异常或位置动态变化异常。

5.根据权利要求2所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统，其特征在于，事先根据不同场景的特点设置不同的位移阈值L、位移严重异常的倍数M₁。

6.根据权利要求3所述的一种结合地理特征的行进异常判断系统，其特征在于，事先根据不同场景的特点设置高度变化阈值H、高度变化严重异常的倍数M₂。

7.一种结合地理特征的行进异常判断方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤1、在地图中，结合地理特征设置不同场景；根据不同场景的特点设置不同的位移阈值L、高度变化阈值H、位移严重异常的倍数M₁和高度变化严重异常的倍数M₂、行进半径阈值R；

步骤2、读取当前时刻和上一时刻的位置数据，根据地图信息识别当前时刻位置所在的场景；计算从上一时刻到当前时刻的位移x和高度变化值h；

步骤3、判断行进异常：根据当前时刻位置所在的场景，对行进的位置动态变化异常进行判断；所述判断行进的位置动态变化异常包括：读取前N个连续时刻的位置数据，N是正整数；根据前N个连续时刻的位置数据计算最大行进半径r，若rR，R是当前时刻位置所在场景的行进半径阈值，则判定位置动态变化出现异常，否则判定位置动态变化没有出现异常。

8.根据权利要求7所述的一种结合地理特征的行进异常判断方法，其步骤3的特征在于，判断行进的位移异常：若xL，则判定从上一时刻到当前时刻的位移没有出现异常，其中，L是当前时刻位置所在场景的最大位移阈值；否则判定从上一时刻到当前时刻的位移出现异常，若xM₁·L，则判定从上一时刻到当前时刻的位移出现严重异常，M₁是当前时刻位置所在场景的位移严重异常倍数，否则判定从上一时刻到当前时刻的位移没有出现严重异常。

9.根据权利要求7所述的一种结合地理特征的行进异常判断方法，其步骤3的特征在于，判断行进的高度变化异常：若hH，则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化没有出现异常，其中，H是当前时刻位置所在场景的最大高度变化阈值；否则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化出现异常，若hM₂·H，则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化出现严重异常，M₂是当前时刻位置所在场景的高度变化严重异常倍数，否则判定从上一时刻到当前时刻的高度变化没有出现严重异常。