[发明专利]一种铜排自动化平面仓库

说明书

本发明涉及一种铜排仓储设计，具体为一种实现对铜排仓储达到较好空间利用率且多送料结构为铜排生产设备进行送料的铜排自动化平面仓库，包括铜排库外框架、铜排出入库移载机、铜排上料移载机、铜排库位和铜排出料输送线；所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线导轨，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线导轨安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动。

技术领域

本发明涉及一种铜排仓储设计，具体为一种铜排自动化平面仓库。

背景技术

目前，在电气领域中铜排的生产是极其重要的，铜排就是指供电系统中,电柜中总制开关与各分路电路中的开关的连接铜排；表面有做绝缘处理；主要作用是做导线用；目前现有技术的铜排都是长条形在运输来料时都为同一型号捆装，通过运输到生产现场后进行调运到指定平台，再进一步通过厂房内的行吊将平台上的铜排原材料进行吊运至上料机构处进行上料、切割等步骤。

但对于大型铜排生产车间而言，往往同时进行铜排生产的设备很多且运送至车间的铜排类型也较多，如何实现较合理的空间利用率的铜排仓储和有效的运输是一个有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种实现对铜排仓储达到较好空间利用率且多送料结构为铜排生产设备进行送料的铜排自动化平面仓库。

发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铜排自动化平面仓库，包括铜排库外框架、铜排出入库移载机、铜排上料移载机、铜排库位和铜排出料输送线；所述铜排库外框架包括立柱、横梁和直线轨道，所述立柱安装在地面上，横梁分别与两侧立柱连接，直线轨道安装在立柱上；所述铜排库位包括铜排库位架和限位柱，所述铜排库位架设在铜排库外框架内，所述限位柱为多个且安装在铜排库位架上；所述铜排出料输送线也设在铜排库外框架内且穿过多个铜排库位，所述铜排出料输送线包括铜排出料输送架、铜排出料电机和输送皮带轮，所述铜排出料电机安装在铜排出料输送架上且与输送皮带轮联动；所述铜排上料移载机包括底座架、直线导轨一、齿轮一、齿条一、电机、减速机、传动轴一、电机座和定位机构，所述底座架与直线导轨滑动配合，所述底座架中间安装有电机座，所述电机座底部安装有电机，所述电机通过减速机与传动轴一的一端连接，传动轴一的另一端安装有齿轮一，所述直线导轨一上安装有齿条一，所述齿轮一与齿条一啮合，所述底座架上安装有多个定位机构；所述铜排出入库移载机包括直线导轨二、主横梁、电机一、电机二、下架、伸缩臂、传动轴二、齿轮二和齿条二，所述电机一安装在主横梁 上，所述电机一通过传动轴二与齿轮二联动，所述直线导轨二上设有齿条二，所述齿轮二与齿条二啮合，所述主横梁与直线导轨二之间滑动配合，所述下架通过伸缩臂与主横梁连接，所述电机二安装在主横梁上，所述电机二通过丝杠与下架联动，所述下架上设有吸盘组件若干，所述吸盘组件包括真空吸盘、缓冲弹簧、空心管，所述真空吸盘与空心管连通，所述空心管安装在下架上，所述缓冲弹簧穿过空心管且一端与真空吸盘相抵，另一端与下架相抵，所述空心管接外部负压。

作为优选，所述铜排上料移载机中的定位机构包括定位座、直线导轨三、安装座和定位板，所述定位板与安装座连接，所述安装座与直线导轨三滑动配合，所述直线导轨三安装在定位座上，所述定位座安装在底座架上。

作为优选，所述安装座与直线导轨三滑动配合是指安装座上设有通孔，所述直线导轨三上设有定位孔若干，还包括插拔销，所述插拔销穿过通孔插入定位孔。

作为优选，所述铜排出入库移载机还包括限位防撞报警机构，所述限位防撞报警机构包括触头，所述触头贯穿下架且与下架滑动配合，所述下架上方安装有接近开关传感器，所述接近开关传感器位于触头旁。

作为优选，所述伸缩臂包括伸缩臂导轨和安装板，所述安装板与伸缩臂导轨滑动配合，所述安装板安装在下架上，所述伸缩臂导轨安装在主横梁上。