[发明专利]基于GA优化BP神经网络的硅微加速度计温度补偿方法、系统在审
申请号: | 201711395511.8 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108073075A | 公开(公告)日: | 2018-05-25 |
发明(设计)人: | 徐大诚;庞作超 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 冯瑞;杨慧林 |
地址: | 215104 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 温度补偿 温度补偿模型 动态自适应 微加速度计 动量 发散和收敛 编写程序 补偿算法 参数矩阵 加速度计 前向反馈 神经网络 实时输出 微处理器 下降算法 训练过程 训练样本 遗传算法 存储器 权值和 网络权 自学习 调用 算法 输出 学习 | ||
1.一种基于GA优化BP神经网络的硅微加速度计温度补偿方法,其特征在于,包括:
获取遗传算法GA的搜索种群和BP神经网络的训练样本,所述训练样本为硅微加速在不同温度点下的多组加速输出的平均值、温度输出的平均值;
基于遗传算法的反复选择、交叉、变异操作选择出最优的个体,该个体所包含的网络权值和阈值作为BP网络训练的初始权值和阈值;
基于训练样本,建立BP神经网络,通过BP神经网络自学习建立加速度计的温度补偿模型,表达式如下:
式中:a为加速度,也即为温度模型输出;X=(V
存储得到的温度补偿模型参数,通过调用BP神经网络模型参数矩阵,计算出补偿后输出值,实现补偿算法的实时输出。
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