[发明专利]一种公交车双侧门的控制方法

说明书

本发明属于快速公交技术领域,具体涉及一种公交车双侧门的控制方法。包括以下步骤：S1：当公交车准备停车时，判断公交车的左侧或者右侧停靠停车；S2：当公交车的左侧停靠停车时，一组翘板开关分别控制左侧前门和左侧后门；S3：当公交车的右侧停靠停车时，相同一组翘板开关分别控制右侧前门和右侧后门。公交车根据停靠方向自行选择开门方向，只采用一组翘板开关分别控制前门和后门，相对于现有技术的两组翘板开关分别控制左侧前门和后门以及右侧前门和后门，克服了需要人工选择开门方向并且根据开门方向选择相应翘板开关的问题，有效避免了司机按了错误方向的按钮导致车门无法正常开启，耽误乘客上下车时间问题，同时减轻了司机的工作量。

技术领域

本发明属于快速公交技术领域,具体涉及一种公交车双侧门的控制方法。

背景技术

随着国民经济的持续发展,大力发展公共交通特别是城市交通以落到实处,在这种大背景下，BRT逐渐发展起来。随着BRT的不断发展，为了节约道路资源以及充分利用现有的道路资源，建在道路中间的独岛式BRT站台越来越得到公交公司的认同，同时因兼容我国交通规则及现有的BRT站台，相应就要求技术双侧乘客门公交车。

公开号CN104863445A的专利申请提供了一种公交双侧门的控制方法，其特征在于，当公交车进站时，判断公交车的左侧或者右侧停靠在站台，当公交车的左侧停靠在站台时，控制左侧车门对应的翘板开关输出有效、右侧车门对应的翘板开关开关输出无效，当左侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，左侧车门打开；当公交车的右侧停靠在站台时，控制右侧车门对应的翘板开关输出有效、左侧车门对应的翘板开关输出无效，当右侧车门对应的翘板开关输出开门信号时，右侧车门打开。

这种双侧门公交车能够有效地利用道路资源，灵活地与站台进行配合使用，但是这种双侧门公交车存在着一个问题，需要司机先人工判断开门方向，再手动选定由哪组开关控制对应方向的车门开启，存在司机误操作的可能，即司机按了错误方向的按钮导致车门无法正常开启，耽误了乘客的上下车时间。

发明内容

本发明解决的技术问题在于克服现有技术的缺陷，提供一种可以根据公交车工况自行选择开门方向，再由司机通过一组翘板开关分别控制前门或后门的公交车双侧门的控制方法。

发明的目的通过以下技术方案实现：提供一种公交车双侧门的控制方法，包括以下步骤：

S1：当公交车准备停车时，判断公交车的左侧或者右侧停靠停车；

S2：当公交车的左侧停靠停车时，一组翘板开关分别控制左侧前门和左侧后门；

S3：当公交车的右侧停靠停车时，相同一组翘板开关分别控制右侧前门和右侧后门。

优选地，所述步骤S1具体包括：

S11：电机转速大于或等于50r/s，公交车正常行驶，控制车门锁闭；电机转速小于50r/s，控制器根据定位装置发送公交车位置信息判断公交车工况；

S12：在BRT工况，公交车左侧停靠站台停车；

S13：在非BRT工况，公交车右侧停靠停车。

优选地，在步骤S2中，所述一对翘板开关包括翘板开关1和翘板开关2；所述翘板开关1控制左侧前门；所述翘板开关2控制左侧后门。

优选地，在步骤S3中，所述一对翘板开关包括翘板开关1和翘板开关2；所述翘板开关1控制右侧前门；所述翘板开关2控制右侧后门。

本发明还提供一种公交车双侧门的控制系统，包括依次连接的信号采集单元、处理单元和驱动单元；所述信号采集单元包括用于判断公交车位置信息的定位装置、与前门对应的翘板开关1、与后门对应的翘板开关2；所述处理单元包括控制器；所述驱动单元包括用于控制车门的电磁阀。