[发明专利]借助导航装置发出转向指令

权利要求书

1.借助导航装置(100)输出转向指令(220、224)的方法，该方法包含以下步骤：

-确定运动对象(202)待覆盖的路径(212)；

-确定所述运动对象(202)当前在所述路径(212)上的位置(214)；

-确定所述运动对象(202)的转向位置(216)，所述转向位置(216)设置在路径(212)上并且所述运动对象(202)在该转向位置(216)处执行转向操作以便遵循路径(212)，以及，

根据路径方向上所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的车道(208至210)数量(n)、和/或所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的所述路径(212)上的交通密度(d)：

-在路径(212)上确定所述运动对象的位置(214)和所述转向位置(216)之间的输出位置(218、222)；

-生成与所述输出位置(218、222)相对应的转向指令(220、224)；以及

-一旦所述运动对象(202)到达所述输出位置(218、222)，立即向所述导航装置(100)的用户发出所述转向指令(220、224)。

2.根据权利要求1所述的方法，

其中如果车道数量(n)超过数量阈值(n_S)和/或交通密度(d)超过交通密度阈值(d_S)，则确定所述输出位置(218、222)、生成所述转向指令(220、224)并发出所述转向指令(220、224)。

3.根据权利要求1所述的方法，

其中所述输出位置(218、222)的确定、所述转向指令(220、224)的生成以及所述转向指令(220、224)的输出，根据所述运动对象(202)沿所述路径(212)的行进速度(v)执行。

4.根据权利要求3所述的方法，

其中当所述车道数量(n)超过所述数量阈值(n_S)并且所述行进速度(v)低于所述下限速度阈值(v₁)时、或者当所述交通密度(d)超过所述交通密度阈值(d_S)并且所述行进速度(v)超过所述上限速度阈值(v₂)时，确定所述输出位置(218、222)、生成所述转向指令(220、224)并发出所述转向指令(220、224)。

5.根据权利要求4所述的方法，

其中所述下限速度阈值(v₁)和/或所述上限速度阈值(v₂)与交通线路(204)等级相关，所述路径(212)在所述运动对象(202)和所述转向位置(216)之间位于所述交通线路(204)上。

6.根据上述权利要求之一所述的方法，

其中所述转向指令(220)增加了与转向操作相对应的转向指令(224、226)数量。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，

其中在输出另一条与转向操作相对应的转向指令(224、226)之前，输出相关转向指令(220、224)。

8.根据上述权利要求之一所述的方法，

其中所述输出位置(218、222)与所述转向位置(216)之间间隔的转向距离，随着所述车道数量(n)和/或所述交通密度(d)的增加而增大。

9.根据上述权利要求之一所述的方法，

其中在确定所述输出位置(218、222)时，考虑所述运动对象(202)所处的车道(208至210)。

10.导航装置(100)，包含以下部分：

-用于确定运动对象位置(214)的定位单元(102)；

-计算单元(104)，其配置为：确定运动对象(202)待覆盖的路径(212)；确定所述运动对象(202)的转向位置(216)，所述转向位置(216)设置在路径(212)上并且所述运动对象(202)在该转向位置(216)处执行转向操作以便遵循所述路径(212)；根据所述路径(212)上的运动对象(202)的当前位置(214)与所述路径(212)方向上的转向位置(216)之间的车道(208至210)数量(n)、和/或所述运动对象位置(214)和所述转向位置(216)之间的路径(212)上的交通密度(d)，在所述运动对象位置(214)和所述转向位置(216)之间的所述路径(212)上确定输出位置(218、222)，生成与输出位置(218、222)相对应的转向指令(220、224)；

-输出单元(110)，其配置为：一旦所述运动对象(202)到达所述输出位置(218、222)，立即向所述导航装置(100)的用户发出所述转向指令(220、224)。