[发明专利]风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组

说明书

本发明公开一种风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组。该处理方法包括：接收决策器的命令，命令中包括至少一个操作；根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器，有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令；若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则执行当前命令的操作，并将另一接收的命令作为新的当前命令。采用本发明实施例中的技术方案，能够有效地解决风力发电机组命令的执行冲突。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，尤其涉及一种风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组和计算机可读存储介质。

背景技术

风电场中安装有多台风力发电机组，风力发电机组的动作除受控于风力发电机组的主控制系统外，还受控于其他智能控制系统，比如风电场控制系统。目前，每种控制系统均可以向风力发电机组输出控制命令，比如数据修改命令，当多种控制系统同时向风力发电机组的同一控制参量输出数据修改命令时，就会造成风力发电机组命令的执行冲突，导致风力发电机组无法安全运行。

为解决风力发电机组命令的执行冲突，现有技术中的方法为对上述多种控制系统进行逻辑层面充分解耦，开发具有控制参数修改功能的控制系统，使每个命令能够有序执行。比如，在已部署的项目现场新增具有控制参数修改功能的控制系统时，需要重新人工审核、修改其他相关系统的程序，以免发生变量修改的逻辑冲突。

但是，本申请的发明人发现，由于上述多种控制系统进行逻辑层面充分解耦需要程序开发者全面掌握风力发电机组的运行原理和控制逻辑，因此开发难度相当高，存在开发周期长和应用前景较差的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种风力发电机组命令的处理方法和装置、风力发电机组和计算机可读存储介质，能够不需要对多种控制系统进行逻辑层面充分解耦，就能够解决风力发电机组命令的执行冲突。

第一方面，本发明实施例提供一种风力发电机组命令的处理方法，该方法包括：

接收决策器的命令，命令中包括至少一个操作；

根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为所述当前命令中每个操作的有效优先决策器；其中，所述有效优先决策器为处于待执行状态的命令中该操作关联的决策器中优先级最高的一个；所述处于待执行状态的命令为未执行且满足预定的执行条件的命令；

若发送当前命令的决策器为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则执行当前命令的操作，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

在第一方面的一些实施例中，该方法还包括：若发送当前命令的决策器不为当前命令中所有操作的有效优先决策器，则不执行当前命令，并将另一接收的命令作为新的当前命令。

在第一方面的一些实施例中，根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序以及处于待执行状态的命令中各操作关联的决策器，判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器，包括：根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序，获取当前命令中每个操作关联的最高优先级决策器；若操作的最高优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则确定操作的最高优先级决策器为对应操作的有效优先决策器；若操作的最高优先级决策器不在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，则根据预设的各操作关联的决策器的优先级排序获取该操作的下一优先级决策器，直到下一优先级决策器在发送处于待执行状态且包含该操作的命令的决策器之中，将下一优先级决策器作为该操作的有效优先决策器；判断发送当前命令的决策器是否为当前命令中每个操作的有效优先决策器。