[发明专利]送丝控制方法及装置

说明书

本公开涉及焊接技术领域，具体涉及一种送丝控制方法及装置。所述送丝控制方法，包括：获取焊接电源的基础数据表信息；根据预设的焊接规范及所述基础数据表信息获得送丝控制参数；通过以太网通信单元实现与所述焊接电源的时序同步；根据同步后的时序以及所述送丝控制参数控制送丝。本公开能够实现对送丝操作的独立控制，通过设置以太网通信单元与焊接电源进行时序同步以及数据交互，从而保证与焊接电源之间的高度同步，降低延时，保证数据、指令传输的实时性，进而保证焊接过程的准确。

技术领域

本公开涉及焊接技术领域，具体涉及一种送丝控制方法、一种送丝控制装置。

背景技术

随着焊接技术的飞速发展，为了应对不同的应用场景及满足不同的焊接需求，产生了多种不同的焊接方法。例如：CMT焊接工艺(Cold Metal Transfer，冷金属过渡焊接)、抽拉丝控制焊接工艺以及推拉丝控制焊接工艺等焊接方法。为了满足较高的焊接需求，上述的各种焊接方法均对送丝控制系统的实时性、稳定性提出了更高的要求。

传统的送丝控制功能相对比较单一，并且一般通过焊接电源中的一个CPU(Central Processing Unit，中央处理器)实现，即焊接电源电源中的CPU同时实现电源输出控制和送丝控制。但由于对送丝机构控制要求的提高，使得CPU的数据计算量越来越大，控制方法越来越复杂。同时，随着物联网时代的到来和工业4.0革命的提出，人们对于焊接送丝系统的操作便捷性、可视化、数据化、多样化也提出了更高要求。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于提供一种送丝控制方法以及一种送丝控制装置，使其能够独立的完成送丝控制，同时能够保证与焊接电源的时序同步，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的问题。

本公开的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本公开的实践而习得。

根据本公开的第一方面，提供一种送丝控制方法，包括：获取焊接电源的基础数据表信息；根据预设的焊接规范及所述基础数据表信息获得送丝控制参数；通过以太网通信单元实现与所述焊接电源的时序同步；根据同步后的时序以及所述送丝控制参数控制送丝。

在本公开的一种示例性实施例中，所述获取焊接电源的基础数据表信息包括：通过所述以太网通信单元向所述焊接电源发送基础数据表请求指令；接收所述焊接电源根据所述基础数据表请求指令反馈的所述基础数据表信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制方法，还包括：实时采集电机电流参数；判断所述电机电流参数是否大于预设阈值；当所述电机电流参数大于所述预设阈值时，生成警报信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制方法还包括：将所述送丝控制参数通过所述以太网通信单元实时发送至所述焊接电源，以便于所述焊接电源根据所述送丝控制参数实现时序同步以及调整电源输出参数。

在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制方法还包括：通过预设的显示及操作单元接收输入参数，并根据所述输入参数选择相应的送丝模式；其中，所述送丝模式包括：单电机送丝模式和双电机协同送丝模式。

在本公开的一种示例性实施例中，所述焊接电源的基础数据表信息包括：一元化电压数据表、送丝速度数据表、半固定参数数据表以及可变参数数据表中的任意一项或任意多项的组合；所述焊接规范包括：焊接电流、焊接电压、焊接方法、焊丝材质、焊接气体、焊丝丝径以及焊接时序中的任意一项或任意多项的组合。

在本公开的一种示例性实施例中，所述送丝控制参数包括：慢送丝时序、电流检出时序、主爬坡时序、主焊接时序、回烧时序、以及各时序阶段的实时送丝速度、送丝加速度、电机转速、启动时间、急停时间和加速度爬坡方式中的任意一项或任意多项的组合。