[发明专利]用于处理图像的方法和装置

说明书

本申请实施例公开了用于处理图像的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取待处理图像；对待处理图像进行语义分割，生成待处理图像分割出的区域为各个地图元素对应的区域的概率集合；基于预先设置的先验信息校正概率集合中的概率；根据校正后的概率确定待处理图像分割出的区域对应的地图元素。该实施方式提供了一种基于先验信息的图像处理方法，提高了图像处理的效率。

技术领域

本申请实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及用于处理图像的方法和装置。

背景技术

随着科技的发展，电子地图的应用已经越来越普遍。一方面，人们可以使用电子地图进行导航来帮助人们出行；另外，随着无人驾驶车辆的兴起，无人驾驶车辆可以利用电子地图来对周围环境进行认知，从而控制等无人驾驶车辆的转向、加速或减速等行为。

目前，主要是通过人工的方式检测电子地图中的地图元素，例如。将工业相机采集的道路图像拼接成全景图像，使用扫街的方式，人工标记全景图像中的各个地图元素。

发明内容

本申请实施例提出了用于处理图像的方法和装置。

第一方面，本申请实施例提供了一种用于处理图像的方法，该方法包括：获取待处理图像；对待处理图像进行语义分割，生成待处理图像分割出的区域为各个地图元素对应的区域的概率集合；基于预先设置的先验信息校正概率集合中的概率；根据校正后的概率确定待处理图像分割出的区域对应的地图元素。

在一些实施例中，先验信息包括用于表征地图元素之间的位置关系的信息；以及基于预先设置的先验信息校正概率集合中的概率，包括：获取概率集合中超过预设阈值的概率；确定与所获取的概率关联的区域对应的地图元素；根据所确定的地图元素以及位置关系校正概率集合中除所获取的概率外的其他的概率。

在一些实施例中，先验信息包括用于表征地图元素之间的位置关系的信息；以及基于预先设置的先验信息校正概率集合中的概率，包括：根据概率集合中的概率确定待处理图像分割出的区域对应的至少一组备选地图元素；对于至少一组备选地图元素中的每组备选地图元素，响应于该组备选地图元素之间的位置关系与先验信息包括的位置关系匹配，增大概率集合中与该组备选地图元素关联的概率。

在一些实施例中，用于表征地图元素之间的位置关系的信息，包括以下至少一项：绿化带位于道路两侧，隔离带位于道路之间，掉头口位于隔离带之间。

在一些实施例中，先验信息包括用于表征图形特征与地图元素的对应关系的信息；以及基于预先设置的先验信息校正概率集合中的概率，包括：获取待处理图像分割出的待校正区域包括的图形特征；根据概率集合中的概率确定待校正区域对应的候选地图元素集合；根据对应关系确定候选地图元素集合中与所获取的图形特征对应的候选地图元素；增大概率集合中用于表征待校正区域为所确定的候选地图元素对应的区域的概率。

第二方面，本申请实施例提供了一种用于处理图像的装置，该装置包括：获取单元，用于获取待处理图像；生成单元，用于对待处理图像进行语义分割，生成待处理图像分割出的区域为各个地图元素对应的区域的概率集合；校正单元，用于基于预先设置的先验信息校正概率集合中的概率；确定单元，用于根据校正后的概率确定待处理图像分割出的区域对应的地图元素。

在一些实施例中，先验信息包括用于表征地图元素之间的位置关系的信息；以及校正单元，包括：第一获取子单元，用于获取概率集合中超过预设阈值的概率；第一确定子单元，用于确定与所获取的概率关联的区域对应的地图元素；第一校正子单元，用于根据所确定的地图元素以及位置关系校正概率集合中除所获取的概率外的其他的概率。