[发明专利]多波束换能器姿态调节与校准装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种多波束换能器的连接装置，特别是一种多波束换能器姿态调节与校准装置。

背景技术

目前，声呐探测是对水下目标体探测的一种重要方法，已经逐步在水下建筑结构及水下勘探等众多领域得到广泛的应用。现有的多波束声呐换能器的连接杆件由于金属杆件连接螺栓孔开孔方式固定，极大的限制了换能器装置的探测方向调节，不能根据检测需求任意调节换能器的探测姿态，影响了多波束声呐设备的适用性。同时，换能器无固定的连接基座，每次安装基座及支架的各项参数会发生变化，安装完成后就需对换能器与多波束声呐定位及控制设备的相对位置进行重新校准，每次校准过程容易产生相对误差，会大大降低检测成果的准确性与探测目标体的精确定位。另外，换能器与金属杆件连接后直接放入水中，换能器会无保护的完全暴露于水体中，多波束声呐在工作时水下杂物等容易与换能器装置进行直接碰撞，未具备对换能器抗撞击的保护。

发明内容

为了克服现有多波束换能器的连接固定装置的不足，本发明提供一种多波束换能器姿态调节与校准装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多波束换能器姿态调节与校准装置，包括，换能器基座、保护罩、第一基座旋转连接件、第二基座旋转连接件、下旋转接头、上旋转接头；

第一基座旋转连接件为两个平行的半圆矩型板，所述的半圆矩型板上开设有两组同圆心、不同半径的圆弧形螺栓孔，所述的每组圆弧形螺栓孔为四个、呈等距排布，所述的每个圆弧形螺栓孔的两端部开孔中心所对应弧的圆心角为45°、相同半径相邻的圆弧形螺栓孔相邻端开孔中心所对应弧的圆心角为45°；

第二基座旋转连接件呈U型，设有两个平行的半圆矩型板，其半圆矩型板上开设有与第一基座旋转连接件相同的两组圆弧形螺栓孔；第二基座旋转连接件与第一基座旋转连接件通过所述的圆弧形螺栓孔进行螺栓连接；

所述的下旋转接头为圆盘状，开设有两组同圆心、不同半径的圆弧形螺栓孔，所述的每组圆弧形螺栓孔为四个、呈等距排布，所述的每个圆弧形螺栓孔的两端部开孔中心所对应弧的圆心角为45°、相同半径相邻的圆弧形螺栓孔相邻端开孔中心所对应弧的圆心角为45°；

上旋转接头为圆盘状，开设有与下旋转接头相同的两组圆弧形螺栓孔；上旋转接头与下旋转接头通过所述的圆弧形螺栓孔进行螺栓连接；

所述的下旋转接头与第二基座旋转连接件通过设有的连杆固定连接，第一基座旋转连接件固定连接在换能器基座上，所述的保护罩与换能器基座通过螺栓连接；所述的上旋转接头设有连接杆。

进一步，所述的上旋转接头的直径小于下旋转接头，下旋转接头上设有角度标示。

所述的第一基座旋转连接件的半圆矩型板上设有角度标示。

所述的保护罩设有用于线缆连接的U型槽。

本装置的下旋转接头、上旋转接头的圆弧形螺栓孔开孔方式采用45°弧长、开孔大小为略大于螺杆直径的设计；上转接头在水平方向上360°任意方向旋转调节；同时在360°方向的任意位置上，两组共八个螺栓孔都可部分重合，通过八个螺栓进行固定，保证其的连接牢固。

通过第一基座旋转连接件、第二基座旋转连接件、下旋转接头、上旋转接头的组合，本多波束换能器姿态调节与校准装置可实现换能器方向角度的万向调节。

本发明的有益效果是：解决了换能器安装使用工程中无法实现任意姿态调节、无固定基座位连接置校准误差大、不具有保护结构的难题，整个装置结构简单便于加工实施，连接组件采用两组八颗螺栓连接牢固可靠、角度调节简便、准确，可实现换能器方向角度的万向调节；有效提高换能器在不同测试要求及条件下的适用性，实现换能器位置校准的准确性和量化角度方向的便捷性，并保证了使用过程中的安全可靠性，具有很突出的实际效果和特点。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的上旋转接头和下旋转接头连接示意图；

图3是本发明的上旋转接头正视图；

图4是本发明的下旋转接头正视图；

图5是本发明的第一基座旋转连接件和第二基座旋转连接件的连接示意图。

图中零部件及编号：

1-换能器基座；2-保护罩；3-第一基座旋转连接件；4-第二基座旋转连接件；5-下旋转接头；6-上旋转接头；7-连接杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。