[发明专利]车削加工方法和用于实现其的车削加工设备

权利要求书

1.一种车削加工方法，其特征在于，其包括以下步骤：

将待加工工件定位在可绕一旋转轴线旋转的工作平台上，将刀具安装在可沿若干方向直线运动的进给装置上；

确定位于一基准平面内的一基准曲线，所述基准平面垂直于所述旋转轴线，利用所述基准曲线和所述待加工工件的零件CAM模型进行投影计算以得到加工路径并输出路径数据；以及

依据所述路径数据驱动工作平台运动以带动待加工工件旋转，以及驱动所述进给装置运动以带动刀具沿若干方向直线运动，使得所述刀具作用于所述待加工工件；

其中，所述基准曲线的各点的曲率半径相同且所述基准曲线的各点的曲率中心各不相同。

2.如权利要求1所述的车削加工方法，其特征在于，所述基准曲线的各点的曲率中心在一条中心直线上，所述中心直线与所述旋转轴线相交于一中心点。

3.如权利要求2所述的车削加工方法，其特征在于，在所述基准平面内，以所述中心直线为横轴，以所述中心点为零点，以穿过所述零点且垂直于所述横轴的一辅助直线为纵轴建立一平面坐标系，所述基准曲线的公式为：

其中，P为基准曲线；(x,y)为所述基准曲线的各点在所述平面坐标系中的坐标值，x为各点的横坐标值，y为各点的纵坐标值；α＝0时，所述基准曲线的点起始点为P₀，α为所述基准曲线中各点至P₀的曲线段的弧度；d为步距，即所述基准曲线在所述中心直线上相邻的两个点之间的距离；R为各点的曲率半径；Rmin为所述基准曲线与中心点的最小距离。

4.如权利要求3所述的车削加工方法，其特征在于，所述Rmin不小于30mm；和/或所述d为0.01mm至0.5mm。

5.如权利要求1所述的车削加工方法，其特征在于，步骤“将待加工工件定位在可绕一旋转轴线旋转的工作平台上”具体为：

将至少两个待加工工件偏离工作平台的旋转轴线定位在所述工作平台上。

6.如权利要求1所述的车削加工方法，其特征在于，步骤“确定位于一基准平面内的一基准曲线”具体为：

选取曲线类型并输入曲线参数；当曲线参数在一设定阈值范围内时，生成所述基准曲线；当曲线参数不在一设定阈值范围内时，发出提示或警告。

7.如权利要求1-6中任一项所述的车削加工方法，其特征在于，步骤“依据所述路径数据驱动工作平台运动以带动待加工工件旋转，以及驱动所述进给装置运动以带动刀具沿若干方向直线运动，使得所述刀具作用于所述待加工工件”具体为：

将所述路径数据转化为运动控制指令；根据所述运动控制指令驱动工作平台运动以带动待加工工件旋转，以及驱动所述进给装置运动以带动刀具沿若干方向直线运动，使得所述刀具作用于所述待加工工件。

8.一种车削加工设备，其特征在于，所述车削加工设备用于实现如权利要求1-7任一项所述的车削加工方法，所述车削加工设备包括：

所述工作平台；

所述进给装置；

路径规划模块，所述路径规划模块包括：

参数输入单元，所述参数输入单元用于确定位于所述基准平面内的所述基准曲线；以及

CAM单元，所述CAM单元用于利用所述基准曲线和所述待加工工件的零件CAM模型进行投影计算以得到所述加工路径并输出所述路径数据；以及

运动控制模块，所述运动控制模块用于依据所述路径数据驱动所述工作平台运动以带动所述待加工工件旋转，以及驱动所述进给装置运动以带动所述刀具沿若干方向直线运动，使得所述刀具作用于所述待加工工件。

9.如权利要求8所述的车削加工设备，其特征在于，所述车削加工设备还包括至少两个工件夹具，至少两个所述工件夹具固定在所述工作平台上，用于将至少两个待加工工件偏离工作平台的旋转轴线定位在所述工作平台上。