[发明专利]基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法和系统

权利要求书

1.基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、获取当前车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据，再以当前车辆移动终端的地图位置为中心，获取在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据；

步骤二、根据步骤一中获取的当前车辆移动终端及在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据计算并判断其它车辆移动终端与当前车辆移动终端在将来某一时刻是否会出现地图位置重合的情况；若是，则通过移动通信网络向前述将会出现地图位置重合的移动终端发送车辆碰撞警示信息；若否，则不发送车辆碰撞警示信息；

步骤三、每间隔一段时间就循环执行上述步骤一和步骤二，或者不间断地循环执行上述步骤一和步骤二。

2.根据权利要求1所述的基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法，其特征在于：

步骤一中，所有车辆移动终端均向地图导航服务器实时发送地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据；所述地图导航服务器接收到当前车辆移动终端发送的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据后即获取到当前车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据，所述地图导航服务器在接收到所有车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据后将其存储于数据库中；

所述地图导航服务器根据获取到的当前车辆移动终端的地图位置数据从数据库中获取以当前车辆移动终端的地图位置为中心且在其一定距离范围内的所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据。

3.根据权利要求2所述的基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法，其特征在于：

步骤二中，所述地图导航服务器根据步骤一中获取的当前车辆移动终端及在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据计算并判断其它车辆移动终端与当前车辆移动终端在将来某一时刻是否会出现地图位置重合的情况；若是，则所述地图导航服务器通过移动通信网络向前述将会出现地图位置重合的移动终端发送车辆碰撞警示信息；若否，则不发送车辆碰撞警示信息。

4.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法，其特征在于：

步骤一和步骤二中所述的一定距离范围内是指50m-1000m。

5.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法，其特征在于：

步骤三中，每间隔0.5s-1s就循环执行上述步骤一和步骤二。

6.根据权利要求1-3中任意一项所述的基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警方法，其特征在于：

步骤二中，若根据步骤一中获取的当前车辆移动终端及在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据计算并判断其它车辆移动终端与当前车辆移动终端在将来某一时刻会出现地图位置重合的情况，则在其它车辆移动终端与当前车辆移动终端将会出现地图位置重合的时间点之前20s-30s通过移动通信网络向前述将会出现地图位置重合的移动终端发送车辆碰撞警示信息；若当前时间点距其它车辆移动终端与当前车辆移动终端将会出现地图位置重合的时间点不足20s-30s，则即刻通过移动通信网络向前述将会出现地图位置重合的移动终端发送车辆碰撞警示信息。

7.基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警系统，其特征在于，包括地图导航服务器及随车辆一起移动的移动终端，其中：

所述移动终端包括定位模块、地图导航软件及移动通信模块；所述定位模块用于确定移动终端的位置和移动速度并将该移动终端的位置数据和移动速度数据提供给地图导航软件；所述地图导航软件根据定位模块提供的位置数据刷新电子地图，使得对应移动终端在电子地图上的位置运动变化，所述地图导航软件还包括路径引导计算模块，所述路径引导计算模块用于根据用户指令规划出前往目的地的行驶路线并引导用户沿所述行驶路线向目的地行进；所述移动通信模块用于与地图导航服务器通信，包括将该移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据发送至地图导航服务器以及接收地图导航服务器发出的车辆碰撞警示信息；

所述地图导航服务器包括中央处理单元、存储单元及信息收发单元；所述信息收发单元用于接收移动终端发送的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据以及受中央处理单元控制向对应的移动终端发送车辆碰撞警示信息；所述存储单元用于存储信息收发单元接收的移动终端地图位置数据、移动速度数据和导航路线数据并形成数据库，所述中央处理单元用于根据当前车辆移动终端及在其一定距离范围内所有其它车辆移动终端的地图位置数据、移动速度数据及导航路线数据计算并判断其它车辆移动终端与当前车辆移动终端在将来某一时刻是否会出现地图位置重合的情况；

该基于移动终端地图导航路线规划的碰撞预警系统按权利要求1-6中任意一项所述的方法实现碰撞预警。