[发明专利]滑动式顶底板移近量测量装置及顶底板移近量测量方法

权利要求书

1.滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，包括滑动式顶底板移近量测量杆，所述的滑动式顶底板移近量测量杆包括第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)、第一万向轴(2)、第二万向轴(12)、第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)、偶数个光电编码器(4)、活塞杆套筒(5)；

第一曲面活动头(1)通过第一万向轴(2)连接第一活塞杆(3)的一端，第二曲面活动头(11)通过第二万向轴(12)连接第二活塞杆(13)的一端；

第一活塞杆(3)的另一端和第二活塞杆(13)的另一端分别从活塞杆套筒(5)的两端伸入活塞杆套筒(5)内部；

偶数个光电编码器(4)均分为两组，其中一组电编码器均匀设置在活塞杆套筒(5)一端的外壁圆周上，另外一组电编码器(4)均匀设置在活塞杆套筒(5)另一端的外壁圆周上；沿着活塞杆套筒(5)长度方向上，在活塞杆套筒(5)的外壁上设有刻度；

第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)与活塞杆套筒(5)配合使用，第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)能够在活塞杆套筒(5)的两端伸缩；

每个光电编码器(4)的轴各自连接一条线绳的一端，每条线绳的另一端连接到对应侧的曲面活动头上，且线绳与对应侧的活塞杆的轴线平行。

2.根据权利要求1所述的滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，所述的光电编码器设置为4个。

3.根据权利要求1或2所述的滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，还包括激光器。

4.滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，包括滑动式顶底板移近量测量杆，所述的滑动式顶底板移近量测量杆包括第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)、第一万向轴(2)、第二万向轴(12)、第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)、偶数个光电编码器(4)、第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52)；

第一曲面活动头(1)通过第一万向轴(2)连接第一活塞杆(3)的一端，第二曲面活动头(11)通过第二万向轴(12)连接第二活塞杆(13)的一端；

第一活塞杆(3)的另一端伸入第一活塞杆套筒(51)内部；第二活塞杆(13)的另一端伸入第二活塞杆套筒(52)内部；第一活塞杆套筒(51)通过螺纹配合连接第二活塞杆套筒(52)，连接后作为塞杆套筒(5)；

偶数个光电编码器(4)均分为两组，其中一组电编码器均匀设置在第一活塞杆套筒(51)一端的外壁圆周上，另外一组电编码器(4)均匀设置在第二活塞杆套筒(52)一端的外壁圆周上；

第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52)沿着长度方向上，在外壁上设有刻度，并且在第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52)连接后，第一活塞杆套筒(51)的刻度与第二活塞杆套筒(52)的刻度能够形成一排刻度；

第一活塞杆(3)、第二活塞杆(13)分别与第一活塞杆套筒(51)、第二活塞杆套筒(52)配合使用，第一活塞杆(3)能够在第一活塞杆套筒(51)的一端伸缩，第二活塞杆(13)能够在第二活塞杆套筒(52)的一端伸缩；

每个光电编码器(4)的轴各自连接一条线绳的一端，每条线绳的另一端连接到对应侧的曲面活动头上，且线绳与对应侧的活塞杆的轴线平行。

5.根据权利要求4所述的滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，所述的光电编码器设置为4个。

6.根据权利要求4或5所述的滑动式顶底板移近量测量装置，其特征在于，还包括激光器。

7.一种利用权利要求3或6所述的滑动式顶底板移近量测量装置进行顶底板移近量测量的方法，其特征在于，过程如下：

在需要测量顶底板移近量的环境中，首先调整滑动式顶底板移近量测量杆的第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)，使第一曲面活动头(1)、第二曲面活动头(11)分别接触顶板和底板；

然后在需要测量顶底板移近量的环境中找到一个基准位置设置好激光器，并使激光器发出的激光a照射在活塞杆套筒(5)外壁上的刻度上，并在刻度上确定一条基准线；通过光电编码器(4)获取基准线到顶板的距离和到底板的距离；

在需要进行顶底板发生变化研究对应的一段时间后，保证滑动式顶底板移近量测量杆在原始位置处再次进行测量，通过激光器发出的激光照射在活塞杆套筒(5)外壁上的刻度确定基准线的移近量；通过光电编码器(4)获取基准线到顶板的距离和到底板的距离，并通过基准线的移近量，能够获得顶板和底板相对于原始位置的移近量；同时通过同一端的光电编码器4数据得到当前所测的顶板或者底板的倾斜角度。