[发明专利]一种激光式反射板的坐标系标定方法及激光导航系统在审
| 申请号： | 201711394161.3 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108415022A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;张腾飞 | 申请（专利权）人： | 合肥中导机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 上海翰信知识产权代理事务所(普通合伙) 31270 | 代理人： | 张维东 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 直角坐标系 不等距分布 反射点 扫描 反射板 等腰三角形 坐标系标定 原点 右手法则 激光式 最长边 激光雷达传感器 激光导航系统 导航误差 间隔距离 不共线 中间点 标定 共线 机器人 激光 两边 | ||
1.一种激光式反射板的坐标系标定方法，其特征在于，包含以下步骤：
激光雷达传感器对反射板进行扫描，并依次扫描到三个不等距分布的反射点；
若扫描到的三个不等距分布的反射点共线，则将间隔距离最大的两点所在直线作为直角坐标系的X轴，距离中间点最远的点作为直角坐标系原点，根据右手法则确定直角坐标系的Y轴方向；
或者，若扫描到的三个不等距分布的反射点不共线，三个不等距分布的反射点构成一个非等腰三角形，则将非等腰三角形的最长边作为直角坐标系的X轴，最长边与另两边之间较长一边交点的顶点作为直角坐标系原点，根据右手法则确定直角坐标系的Y轴方向。
2.一种激光导航系统，其特征在于，包含：激光雷达传感器、激光发射装置、激光反射部件；
所述激光雷达传感器和所述激光发射装置均设置在运动设备上；
所述激光反射部件为激光反射板；
所述激光反射板反射区域不等距地设置有三个反射点。
3.根据权利要求2所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光发射装置为激光器。
4.根据权利要求2所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述三个反射点共线设置。
5.根据权利要求2所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述三个反射点不共线设置。
6.根据权利要求2所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光反射板为玻璃纤维制成。
7.根据权利要求2所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光反射板为长方形或正方形或圆形。
8.根据权利要求2所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光反射板背面设置有双面胶，所述激光反射板通过双面胶固定在预设的路线上。
9.根据权利要求2所述的一种激光导航系统，其特征在于，所述激光反射板设置有螺钉孔，所述激光反射板通过所述螺钉孔固定在预设的路线上。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥中导机器人科技有限公司，未经合肥中导机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201711394161.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：双足机器人智能循迹装置
- 下一篇：物体检测系统以及方法
