[发明专利]基于改进PSO优化神经网络的硅微加速度计温度补偿方法、系统在审
申请号: | 201711394079.0 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108120451A | 公开(公告)日: | 2018-06-05 |
发明(设计)人: | 徐大诚;王法亮 | 申请(专利权)人: | 苏州大学 |
主分类号: | G01C25/00 | 分类号: | G01C25/00;G01P21/00;G06N3/08 |
代理公司: | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人: | 冯瑞;杨慧林 |
地址: | 215104 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 微加速度计 温度补偿 优化神经网络 变异操作 训练样本 粒子 实时温度补偿 重新初始化 补偿结果 调用参数 搜索空间 极值点 权值和 自适应 迭代 构建 求解 权重 寻优 种群 改进 输出 引入 概率 更新 拓展 优化 | ||
1.一种基于改进PSO优化神经网络的硅微加速度计温度补偿方法,其特征在于,包括:
S1分别测量硅微加速度计在N个不同温度点下的多组加速度输出量和实时温度值,作为PSO极值点寻优和BP神经网络的训练样本;
S2构建BP神经网络,设置BP神经网络输入、输出层及隐含层的神经元个数、各层传递函数以及网络训练参数,通过BP神经网络自学习得到加速度计的温度补偿模型参数;判断是否达到BP神经网络训练的要求,若达到,利用PSO优化出的最优极值点作为BP神经网络的模型的初始权值和阈值,跳转到S3;若未达到,则使用BP神经网络训练函数对各层权值和阈值进行训练;
S3存储得到的补偿模型参数,通过调用参数建立BP神经网络,实现对硅微加速度计的实时温度补偿并输出。
2.根据权利要求1所述的基于改进PSO优化神经网络的硅微加速度计温度补偿方法,其特征在于,BP神经网络的模型的初始权值和阈值的确定方法包括:
粒子群初始化,设置粒子群参数,包括:粒子数、粒子群维度、粒子初始位置及初始速度、迭代次数、惯性权重以及学习因子;
针对每个粒子当前位置计算适应度值,粒子每更新一次位置,就计算一次适应度,记录每个粒子的历史极点位置以及种群历史最优极点位置;
判断粒子适应度是否达到要求或迭代次数是否达到最大,若达到,将优化后的权值和阈值作为神经网络训练的初始值。
3.根据权利要求2所述的基于改进PSO优化神经网络的硅微加速度计温度补偿方法,其特征在于,根据粒子适应度值调节权重,在适应度较高时,增大惯性权重加速收敛,在适应度较低时,减小惯性权重,计算公式如下:
ωmin和ωmax分别为惯性权重的最小值和最大值,f,fmin,fa分别为当前粒子适应度值,适应度最小值和平均值。
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