[发明专利]转向器内拉杆自动拧紧机

权利要求书

1.一种转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：转向器内拉杆自动拧紧机由工件夹紧机构（1）、PLC电气控制箱（2）、自动上料架（3）、机架（4）、触摸屏操控板（5）、左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）组成；工件夹紧机构（1）与机架（4）通过螺栓组连接；PLC电气控制箱（2）与触摸屏操控板（5）通过数据总线连接；左拧紧机构（6）与机架（4）通过螺栓组连接；右拧紧机构（7）与机架（4）通过螺栓连接；自动上料架（3）与机架（4）通过螺栓组连接；左拧紧机构（6）和右拧紧机构（7）分别与触摸屏操控板（5）和PLC电气控制箱（2）通过数据线连接。

2.根据权利要求1所述的转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：支撑底座（1-1）与机架通过螺栓连接；支撑底座（1-1）与夹紧气缸固定板（1-2）通过螺栓连接；支撑底座（1-1）与快换板底座（1-3）通过螺栓连接；快换板底座（1-3）与快换板（1-5）通过螺栓连接；把手（1-4）与快换板（1-5）通过螺栓连接；支撑块底座（1-6）与快换板（1-5）通过螺栓连接；壳体支撑块（1-7）与支撑块底座（1-6）通过螺栓连接；压头底座（1-8）与快换板（1-5）通过螺栓连接；下压头（1-9）与压头底座（1-8）通过螺栓连接；快换板垫块（1-10）与夹紧气缸座（1-12）通过螺栓连接；气缸移动导轨（1-11）与支撑底座（1-1）通过螺栓连接；夹紧气缸座（1-12）与气缸移动导轨（1-11）通过螺栓连接；夹紧气缸座（1-12）与旋转固定板（1-13）通过螺栓连接；旋转固定板（1-13）与上压头座（1-14）通过铰链销连接；夹紧气缸旋转架（1-16）与夹紧气缸座（1-12）通过螺栓连接；夹紧气缸旋转架（1-16）与夹紧气缸（1-17）通过螺栓连接；夹紧气缸（1-17）与U型接头（1-18）通过螺纹连接；U型接头（1-18）与上压头座（1-14）通过铰链销连接；球头柱塞（1-19）与上压头座（1-14）通过螺栓连接；球头柱塞（1-19）与上压头（1-15）通过销孔配合连接。

3.根据权利要求1所述的转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：料架固定板（3-1）与机架通过螺栓连接；输料框架（3-2）与料架固定板（3-1）通过螺栓连接；拉杆料道固定架（3-4）与输料框架（3-2）通过螺栓连接；拉杆料道连板（3-5）与拉杆料道固定架（3-4）通过螺栓连接；拉杆料道钢棍焊接板（3-3）与拉杆料道（3-6）通过焊接连接；拉杆料道钢棍焊接板（3-3）与连接立板（3-7）通过螺栓连接；连接立板（3-7）与拉杆料道连板（3-5）通过螺栓连接。

4.根据权利要求1所述的转向器内拉杆自动拧紧机，其特征在于：张紧块（7-1）与机架通过螺栓连接；伺服电机安装底座（7-4）与机架通过螺栓连接；伺服电机架（7-5）与伺服电机安装底座（7-4）通过螺栓连接；张紧连接块（7-3）与伺服电机架（7-5）通过螺栓连接；张紧块（7-1）与张紧连接块（7-3）通过螺栓连接；伺服电机（7-6）与伺服电机架（7-5）通过螺栓连接；伺服电机（7-6）与同步带轮Ⅰ（7-7）通过免键衬套连接；同步带轮Ⅰ（7-7）与同步带轮Ⅱ（7-8）通过同步带连接；同步带轮Ⅱ（7-8）与滚珠丝杠（7-9）通过键连接；丝母座（7-11）与滚珠丝杠（7-9）通过螺栓连接；丝母座（7-11）与行走底板（7-10）通过螺栓连接；旋转气缸固定座（7-2）与行走底板（7-10）通过螺栓连接；旋转气缸固定座（7-2）与旋转气缸（7-12）通过螺栓连接；固定底板（7-14）与机架通过螺栓连接；导轨垫块（7-15）与固定底板（7-14）通过螺栓连接；拧紧移动导轨（7-16）与导轨垫块（7-15）通过螺栓连接；行走底板（7-10）与拧紧移动导轨（7-16）通过螺栓连接；旋转轴承室（7-17）与行走底板（7-10）通过螺栓连接；轴承室端盖（7-18）与旋转轴承室（7-17）通过螺栓连接；旋转轴连接板（7-30）与旋转轴通过螺栓连接；旋转轴连接板（7-30）与前进底板（7-29）通过螺栓连接；弹簧气缸架（7-20）与前进底板（7-29）通过螺栓连接；弹簧气缸（7-19）与弹簧气缸架（7-20）通过螺栓连接；前进导轨（7-28）与前进底板（7-29）通过螺栓连接；前进导轨（7-28）与固定板（7-13）通过螺栓连接；前进导轨（7-28）与电动拧紧机安装架（7-22）通过螺栓连接；电动拧紧机安装架（7-22）与电动拧紧机（7-21）通过螺栓连接；拧紧连接套（7-23）与电动拧紧机（7-21）通过螺栓连接；拧紧连接套（7-23）与旋转套（7-24）通过螺栓连接；过渡板（7-25）与旋转套（7-24）通过螺栓连接；过渡板（7-25）与夹爪座（7-26）通过螺栓连接；夹爪安装块（7-27）与夹爪座（7-26）通过螺栓连接；夹爪（7-31）与夹爪安装块（7-27）通过螺栓连接；夹紧气缸（7-32）与气缸安装架（7-33）通过螺栓连接；气缸安装架（7-33）与固定板（7-13）通过螺栓连接；夹紧气缸（7-32）与推板（7-34）通过浮动接头连接；夹紧板（7-35）与推板（7-34）通过导向轴连接。