[发明专利]一种可拆卸的多旋翼无人机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸的多旋翼无人机。其包括：无人机本体；多个结构板组件，所述结构板组件的内端与所述无人机本体的边缘相连接；多个旋翼保护组件，每个所述旋翼保护组件均包括保护圈和多个位于保护圈内的支撑臂，各个所述支撑臂的第一端均与保护圈的边缘相连接，各个所述支撑臂的第二端彼此连接成用于安装旋翼的安装件，所述保护圈可拆卸地卡接在相邻两个结构板组件之内。本发明通过结构板组件与无人机本体相连接，替代了传统的杆式机臂结构，结构更加简单，体积进一步缩小；旋翼保护组件与结构板组件可拆卸地连接，使得该无人机能够快速进行拆卸和安装，降低了运输成本与拆装和维修难度。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸的多旋翼无人机。

背景技术

中大型无人机的机体尺寸较大，机臂较长且无法拆卸，运输及转移较不便利，即便是传统的可折叠机臂仍无法有效地减小体积，并且发生故障时维修成本较高。

另外，目前市面上的无人机机体的主要材料为碳纤维或工程塑料，为同时满足无人机的刚度，无人机结构的强度一般为过盈，导致整体结构重量较大。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的是现有无人机运输和拆卸、维护不便的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种可拆卸的多旋翼无人机，其包括：

无人机本体；

多个结构板组件，所述结构板组件的内端与所述无人机本体的边缘相连接；

多个旋翼保护组件，每个所述旋翼保护组件均包括保护圈和多个位于保护圈内的支撑臂，各个所述支撑臂的第一端均与所述保护圈的边缘相连接，各个所述支撑臂的第二端彼此连接成用于安装旋翼的安装件，所述保护圈可拆卸地卡接在相邻两个结构板组件之内。

进一步地，所述结构板组件、保护圈和支撑臂的材质均为碳纤维芳纶蜂窝材料，所述碳纤维芳纶蜂窝材料为现有材料。

进一步地，所述相邻的两个结构板组件分别为第一结构板组件和第二结构板组件，所述保护圈用于所述卡接的部分分别为第一段和第二段，所述第一结构板组件和第二结构板组件的外端均开设有左卡接槽和右卡接槽，所述保护圈的第一段可拆卸地卡接于第一结构板组件的左卡接槽内，所述保护圈的第二段可拆卸地卡接于第二结构板组件的右卡接槽内。

进一步地，所述第一结构板组件包括分别与所述无人机本体边缘相连接的第一上结构板和第一下结构板，所述第一上结构板和第一下结构板之间存在第一间隔，且所述第一上结构板、第一间隔和第一下结构板共同构成了所述第一结构板组件的左卡接槽和右卡接槽；

所述第二结构板组件包括分别与所述无人机本体边缘相连接的第二上结构板和第二下结构板，所述第二上结构板和第二下结构板之间存在第二间隔，且所述第二上结构板、第二间隔和第二下结构板共同构成了所述第二结构板组件的左卡接槽和右卡接槽。

进一步地，所述多旋翼无人机还包括第一紧固件和第二紧固件，所述第一紧固件将所述第一上结构板、保护圈的第一段和第一下结构板依次连接，所述第二紧固件将所述第二上结构板、保护圈的第二段和第二下结构板依次连接。

优选的，所述第一紧固件和第二紧固件均为螺钉。

进一步地，所述结构板组件开设有上下贯通的穿孔，或者所述结构板组件中空，由此减轻了结构板组件的重量。

进一步地，所述安装件位于所述保护圈的中心，且所述安装件上设有安装孔，所述旋翼可拆卸地安装于所述安装孔内。