[发明专利]一种短路过渡焊接方法及系统在审
申请号: | 201711393148.6 | 申请日: | 2017-12-21 |
公开(公告)号: | CN108057942A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 黄鹏飞;胡伊通;田延忠;丁斌;李庆祥;白立来;卢振洋 | 申请(专利权)人: | 北京工业大学 |
主分类号: | B23K9/173 | 分类号: | B23K9/173;B23K9/133;B23K9/10;B23K9/09;B23K9/095 |
代理公司: | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人: | 刘萍 |
地址: | 100124 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 短路 过渡 焊接 方法 系统 | ||
1.一种短路过渡焊接方法,其特征在于,包括以下步骤:
a)燃弧阶段开始后,使焊接主电流保持Ip1;
b)延迟Tp,之后焊接主电流指数衰减至燃弧基值电流Iab并等待短路阶段开始;
c)短路阶段开始后,先以上升斜率K1提升焊接主电流至Is;
d)以上升斜率K2提升焊接主电流,短路阶段电流最高不超过Isp,若达到Isp后短路阶段还未结束则保持恒流;
e)检测到下一周期燃弧阶段开始后,重复进行步骤a;
其特征在于,在进行步骤b的过程中,叠加高频脉冲电流,具体方法为:燃弧阶段开始后,立即或者延迟Thd后开始叠加高频脉冲电流,叠加高频脉冲电流的时长为Thf,幅值为Ip2,频率为F;
所提到的燃弧基值电流Iab的取值范围为15A<Iab<250A;基值电流Ib范围为20A<Ib<100A;燃弧峰值Ip1范围为150A<Ip1<450A;短路电流最大值Isp的取值范围为350A<Isp<650A;叠加的高频脉冲电流峰值Ip2范围为0A<Ip<200A;短路电流Is取值范围为100A<Is<300A;Tp取值范围为0ms<Tp<3.5ms;Thd取值范围为0ms<Thd<3.5ms;Thf取值范围为1ms<Thf<10ms;Tsd的取值范围为0<Tsd<2ms;和Tad的取值范围为0<Tad<2ms;高频脉冲电流的频率F至少在1kHz以上;两段上升斜率80A/ms<K1<120A/ms,30A/ms<K2<90A/ms,且保证K1>K2。
2.根据权利要求1所述的焊接方法,其特征在于,在进行步骤a至b时,自燃弧开始延迟Tsd后,送丝机以燃弧送丝速度Va送进焊丝;在进行步骤c至d时,自短路开始延迟Tad后,以短路送丝速度Vs送进或者回抽焊丝;Va范围为2m/min~30m/min,Vs范围为-30m/min~30m/min负值代表回抽焊丝。
3.根据权利要求1或2所述的焊接方法,其特征在于,在步骤a至b过程中短路阶段刚刚到来后,降低焊接主电流至Ib并持续一段时间Tb;Tb的取值范围为0~1ms。
4.一种短路过渡焊接系统,其特征在于,包括主电路部分(1),控制电路(2)和送丝系统(3)三部分构成;
所述的主电路部分(1)包括:主电流输出部分(11)、高频脉冲电流输出部分(12)和焊接电源输出端(13);主电流输出部分(11)和高频脉冲电流输出部分(12)分别与焊接电源输出端(13)相连;
控制电路(2)与主电路部分(1)中的焊接电源输出端(13)相连,接收焊接电压U和焊接电流I的反馈;控制电路(2)还与主电路部分(1)中的主电流输出部分(11)相连,控制短路过渡焊接的主电流;控制电路(2)还与主电路部分(1)中的高频脉冲电流输出部分(12)相连,控制高频脉冲电流峰值Ip2和高频脉冲电流的频率;
控制电路(2)与送丝系统(3)相连,控制送丝速度V。
5.根据权利要求4所述的焊接系统,其特征在于,主电流输出部分(11)包括依次连接的输入整流电路(1101)、逆变电路(1102)、中频变压器(1103)、输出整流(1104)、滤波电感(1105)。
6.根据权利要求4或5所述的焊接系统,其特征在于,高频脉冲电流输出部分(12)包括依次连接的直流恒流源(1201)和电流切换电路(1202)。
7.根据权利要求4至6任意一项所述的焊接系统,其特征在于,控制电路(2)包括单片机控制系统(21)、送丝系统控制及接口电路(22)、人机交互界面(23)、第一驱动电路(24)、切换驱动电路(25)、第二驱动电路(26);
送丝系统控制及接口电路(22)与送丝系统(3)相连,单片机控制系统(21)与送丝系统控制及接口电路(22)相连,从而实现在焊接过程中控制送丝速度V的目的;
单片机控制系统(21)还与人机交互界面(23)相连,用于更改焊接参数和监测焊接的实际数据;
单片机控制系统(21)还与第一驱动电路(24)相连,第一驱动电路(24)与逆变电路(1102)相连,通过发出PWM信号来控制第一驱动电路(24)中的开关管的导通与关断,只要改变PWM信号的导通占空比,就调整主电流输出部分(11)的电流输出;
单片机控制系统(21)还与切换驱动电路(25)相连,切换驱动电路(25)与电流切换电路(1202)相连,控制电流切换电路(1202)中开关管的开关频率来改变高频脉冲电流的频率;
单片机控制系统(21)还与第二驱动电路(26)相连,第二驱动电路(26)与直流恒流源(1201)相连,通过控制直流恒流源(1201)中开关管的导通占空比来调整直流恒流源(1201)的输出Ip1;
单片机控制系统(21)还与直流恒流源(1201)的输出相连,用来接收处理高频脉冲电流峰值Ip2的反馈;
单片机控制系统(21)还与滤波电感(1105)的输出相连,用来接收处理主电流反馈;
单片机控制系统(21)还与焊接电源输出端(13)相连,用来接收处理焊接电压U和焊接电流I的反馈。
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