[发明专利]托架和打印设备

说明书

提供托架和打印设备，打印设备包括热敏头和压板并在打印介质上执行打印，打印设备的托架包括：框架；被支撑为能够相对于框架在规定方向上移动的移动机构；设置在框架上的马达；连接到马达和移动机构的传动机构；和根据移动机构的移动输出信号的编码器。移动机构包括：在打印介质的传送路径中位于压板的上游的第一辊；在传送路径中位于压板的下游的第二辊；和可旋转地支撑第一和第二辊的支撑部件。

技术领域

本发明涉及一种托架和一种打印设备。

背景技术

已知一种被构造为相对于由传送设备诸如包装机器等传送的打印介质(包装材料、标签等)执行打印的打印设备。此外，还提出了用于控制在打印介质的、在此处由打印设备执行打印的片段或者部分处的传送速率(在下文中称为“打印位置速率”)的技术。专利文献1公开了一种包括支架(搁架)和步进马达的打印设备。搁架具有引导打印介质的引导辊。步进马达沿着导轨沿着方向“a”或者方向“b”移动支架。打印位置速率响应于搁架沿着方向“a”的移动减速并且响应于搁架沿着方向“b”的移动加速。

引用列表

专利文献

[专利文献1]日本专利特许5935042

本发明所要解决的问题

期望一项用于精确地规定其移动受到控制从而控制打印位置速率的机构(专利文献1中的搁架，在下文中称为“移动机构”)的位置的技术。鉴于此，还考虑了能够根据用于控制驱动移动机构的步进马达的脉冲(也被称为“控制脉冲”)规定移动机构的位置。然而，例如在步进马达丧失同步(脱调)的情况下，出现不能以高精度根据控制脉冲规定移动机构的位置的这种问题。此外，在使用AC马达或者DC马达而不是步进马达的这种情况下，出现不能根据控制脉冲规定移动机构的位置的这种问题。

本发明的一个目的在于提供一种能够以高精度规定移动机构的位置的、用于打印设备的托架，和一种设有该托架的打印设备。

发明内容

根据本发明的第一形态，提供一种托架，其特征在于包括：框架；和移动机构，所述移动机构被支撑为能够相对于所述框架在规定方向上移动。所述移动机构包括：两个辊，所述两个辊被构造为引导打印介质，所述两个辊是第一辊和第二辊，在所述打印介质的传送路径中，所述第一辊位于压板的上游，在所述传送路径中，所述第二辊位于所述压板的下游，所述压板面对热敏头，所述热敏头被构造为在所述打印介质上执行打印；和支撑部件，所述支撑部件被构造为可旋转地支撑所述第一辊和所述第二辊。所述托架进一步包括：马达，所述马达被设置在所述框架上；传动机构，所述传动机构被构造为将所述马达的驱动力传递到所述移动机构；和编码器，所述编码器被构造为根据所述移动机构的移动输出信号。

根据第一形态的托架通过沿着规定方向移动移动机构控制是打印介质在压板的位置处的移动速率的打印位置速率。移动机构根据由传动机构传递到移动机构的马达的驱动力移动。该托架能够基于根据移动机构的移动从编码器输出的信号规定移动机构的移动量。相应地，即使在例如AC马达或者DC马达被用作马达的情况下，和/或在步进马达脱调的情况下，托架仍然能够直接规定移动机构的移动量，由此使得能够以高精度规定移动机构的位置。

在第一形态中，所述传动机构可以包括：齿条，所述齿条被设置在所述支撑部件上；小齿轮，所述小齿轮被构造为与所述齿条啮合；和驱动轴，所述驱动轴被连接到所述小齿轮，并且所述驱动轴可旋转地由所述框架支撑，所述驱动轴被构造为根据所述马达的所述驱动力绕与所述规定方向正交的第一旋转轴线旋转。

在该情况下，传动机构利用马达的驱动力旋转驱动轴，由此使得能够经由与设置在移动机构的支撑部件上的齿条啮合的小齿轮移动移动机构。因此，托架能够以简单的构造实现传动机构。

在第一形态中，所述规定方向可以沿着水平方向延伸；所述齿条可以被设置在所述支撑部件的下端部上；并且所述驱动轴可以被布置在所述支撑部件的下方。