[发明专利]巡检机器人

权利要求书

1.巡检机器人，包括收纳箱（1），其特征在于：所述收纳箱（1）的两侧均固定安装有弹性杆（2），所述弹性杆（2）的一端固定安装有防撞块（3），所述收纳箱（1）的前端外表面设有箱门（4），所述收纳箱（1）的上端固定安装有配电箱（5），且配电箱（5）的外表面固定安装有急停按钮（6），所述配电箱（5）的上端固定安装有机身（7），所述机身（7）的外表面固定安装有控制面板（8），所述控制面板（8）的外表面固定安装有显示屏（9），且控制面板（8）的外表面靠近显示屏（9）的下方固定安装有调控板（10），所述机身（7）的两侧均固定安装有固定块（11），所述固定块（11）的上端设有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的上端固定安装有信号杆（13），所述机身（7）的上端固定安装有一号连接杆（14），所述一号连接杆（14）的上方设有云台（15），所述云台（15）的外表面固定安装有红外热成像仪（16），且云台（15）的外表面靠近红外热成像仪（16）的一侧固定安装有可见光摄像头（17），所述机身（7）的上端靠近一号连接杆（14）的一侧固定安装有二号连接杆（18），所述二号连接杆（18）的上方设有夜视灯（19）。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述急停按钮（6）、控制面板（8）、云台（15）与夜视灯（19）的输入端口均与配电箱（5）的输出端口电性连接，所述显示屏（9）与调控板（10）的输入端口均与控制面板（8）的输出端口电性连接，所述红外热成像仪（16）与可见光摄像头（17）的输入端口均与云台（15）的输出端口电性连接。

3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述收纳箱（1）的底端固定安装有驱动底盘，驱动底盘的底端设有滚轮，滚轮的数量为四组。

4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述配电箱（5）的外表面靠近急停按钮（6）的一侧固定安装有信号指示灯，信号指示灯的数量为五组，信号指示灯呈等距直线排布。

5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述调控板（10）的外表面设有调控键，调控键的数量为若干组，调控键呈阵列排布。

6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述一号连接杆（14）与二号连接杆（18）的上端均设有转轴，所述云台（15）通过转轴与一号连接杆（14）活动连接，所述夜视灯（19）通过转轴与二号连接杆（18）活动连接。

7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述云台（15）的两侧均固定安装有拾音器，拾音器的数量为两组。