[发明专利]具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法和系统

权利要求书

1.一种用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，包括以下步骤：

接受一外部呼叫者发出的对目标人员的一通讯请求；

根据所述通讯请求定位所述目标人员；

在所述目标人员和所述外部呼叫者之间建立一视频通话，以将所述目标人员的图像传送给所述外部呼叫者；以及

在所述视频通话中，所述具有隐私意识的室内无人机在室内行驶，并通过改变路线以避免在所述目标人员的图像里向所述外部呼叫者展示室内环境中的隐私区域和隐私物品。

2.根据权利要求1所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，还包括在所述具有隐私意识的所述无人机的所述视频通话前生成一室内地图以导航并定位所述目标人员，所述室内地图包括所述室内环境的平面图。

3.根据权利要求2所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述具有隐私意识的所述无人机在所述视频通话中按照所述室内地图在所述室内环境中飞行，并避免在所述视频通话的所述目标人员的图像中向所述外部呼叫者展示所述室内环境中的所述隐私区域和所述隐私物品。

4.根据权利要求3所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述具有隐私意识的室内无人机在所述视频通话中通过将被探测的区域和被探测的物品与隐私定义模型相比较以识别所述室内环境中的所述隐私区域和所述隐私物品，以吻合所述隐私定义模型的所述被探测的区域为所述隐私区域且吻合所述隐私定义模型的所述被探测的物品为所述隐私物品。

5.根据权利要求4所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述隐私定义模型包括具有隐私信息的场景；所述具有隐私意识的室内无人机应用一场景识别处理将所述隐私定义模型与所述被探测的区域和所述被探测的物品相吻合。

6.根据权利要求3所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述室内地图还包括预先存储的隐私区域和隐私物品数据：

所述具有隐私意识的室内无人机在所述视频通话中通过将被探测的区域和所述被探测的物品与所述预先存储的隐私区域和隐私物品数据相比较以识别所述室内环境中的所述隐私区域和所述隐私物品，以吻合所述预先存储的隐私区域和隐私物品数据的所述被探测的区域为所述隐私区域且吻合所述预先存储的隐私区域和隐私物品数据的所述被探测的物品为所述隐私物品。

7.根据权利要求6所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，若所述被探测的区域和所述被探测的物品并未包含在所述室内地图中，所述具有隐私意识的室内无人机在所述视频通话中将所述被探测的区域和所述被探测的物品与所述隐私定义模型相比较，以吻合所述隐私定义模型的所述被探测的区域为所述隐私区域且吻合所述隐私定义模型的所述被探测的物品为所述隐私物品；且所述具有隐私意识的室内无人机通过在其中添加所述被探测的区域和所述被探测的物品以更新所述隐私区域和所述隐私物品的预存储数据。

8.根据权利要求7所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述隐私定义模型包括具有隐私信息的场景；所述具有隐私意识的室内无人机应用一场景识别处理将所述隐私定义模型与所述被探测的区域和所述被探测的物品相吻合。

9.根据权利要求1所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述具有隐私意识的室内无人机通过执行一人员探测过程来定位所述目标人员以获取所述目标人员的位置，一人脸识别过程来识别所述目标人员的面部特征，及一人员追踪过程来接近所述目标人员。

10.根据权利要求9所述的用于具有隐私意识的室内无人机的勘探和通讯架构方法，其特征在于，所述目标人员的所述面部特征与所述外部呼叫者的所述通讯请求相联系并存储于所述无人机中。