[发明专利]一种电解槽筋板焊点机器人打磨方法在审
| 申请号： | 201711392893.9 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN108081055A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 姜作诚;李承翰;刘鸿旺 | 申请（专利权）人： | 金翰阳科技（大连）股份有限公司 |
| 主分类号： | B24B9/00 | 分类号： | B24B9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 116000 辽宁省大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电解槽 筋板 打磨 刀具 加工 焊点 刀具移动 机器人 夹具 加工效率 精度需求 预定程序 自动加工 可控性 恒力 进给 浮动 相抵 修正 | ||
【权利要求书】：
1.一种电解槽筋板焊点机器人打磨方法，其特征在于：
步骤1：将电解槽筋板固定于夹具内，设置浮动力控装置的刀具角度；
步骤2：将刀具移动到电解槽筋板的初始打磨端，使刀具与电解槽筋板相抵，并设置刀具与电解槽筋板之间的力为恒力，设置刀具的转速和进给速度；
步骤3：对电解槽筋板进行打磨，直至刀具移动出电解槽筋板范围，打磨结束。
2.根据权利要求1所述的电解槽筋板焊点机器人打磨方法，其特征在于：所述浮动力控装置包括刀具、电主轴和力控系统，其中电主轴一端连接力控系统，另一端固定刀具，力控系统输出恒力，通过电主轴作用于刀具。
3.根据权利要求1所述的电解槽筋板焊点机器人打磨方法，其特征在于：所述刀具角度为与电解槽筋板成10°～30°。
4.根据权利要求2所述的电解槽筋板焊点机器人打磨方法，其特征在于：所述初始打磨端为电解槽筋板任意端边缘。
5.根据权利要求1或2所述的电解槽筋板焊点机器人打磨方法，其特征在于：所述恒力为25N～30N。
6.根据权利要求1所述的电解槽筋板焊点机器人打磨方法，其特征在于：所述刀具的转速为2500～3500r/min；刀具的进给速度为0.08～0.12m/s。
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