[发明专利]一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法

说明书

本发明提供一种液压式小型三维扫描仪脚架，包括顶部连接器、连接杆、液压杆、底盘、伸缩腿、腿部固定旋钮和液压杆控制旋钮；所述的连接杆设置在顶部连接器下端，顶部连接器中间下端与液压杆连接，液压杆上部位于连接杆内，液压杆上设置有液压杆控制旋钮；液压杆下端与底盘连接，底盘下端设有伸缩腿。本发明轻巧简便、易携带，操作简单，可解决了低矮处物体数据的采集，极大地增强了三维扫描仪对物体整体数据的采集。本发明通过脚架三个伸缩腿完成脚架的整平、对中，通过中间液压杆的调节实现对仪器观测高度的控制。本装置可以在垂直方向实现30公分高度的调节，完成对此高度范围内物体数据的采集。

技术领域

本发明专利涉及一种小型脚架，具体涉及一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法。

背景技术

三维激光扫描技术是由扫描仪不断向外界发射激光信号，通过物体发射后仪器自动记录反射回的信号，形成高精度、密集的数据信息。现场三维激光扫描操作时通过扫描仪架设在脚架上，逐站进行扫描，完成对所采集物体的数据采集，后期经过公共点的拼接，从而形成物体整体的数据。

大型设备或者场景扫描时，对于架设扫描仪的脚架高度基本不做要求，只要在视场内不形成遮挡， 就能满足扫描需要。如果进行小型、低矮设备三维扫描时，常规的脚架由于长度及稳定性的因素，架设仪器后扫描仪高度基本在1米以上，此高度作业时，对低矮处、纵深处物体不能形成覆盖，无法采集到此区域物体的数据，对于后期的数据加工、场景还原构成缺陷，影响扫描仪的应用程度。

发明内容

为了克服现有对小型、低矮设备三维扫描时，不能对低矮处、纵深处物体不能形成覆盖，无法采集到此区域物体的数据的问题，本发明提供一种液压式小型三维扫描仪脚架及使用方法，本发明简单方便、准确易行、轻巧耐用的液压式小型脚架装置，以扫描仪对低矮处物体数据的采集。

本发明采用的技术方案为：

一种液压式小型三维扫描仪脚架，包括顶部连接器、连接杆、液压杆、底盘、伸缩腿、 腿部固定旋钮和液压杆控制旋钮；所述的连接杆设置在顶部连接器下端，顶部连接器中间下端与液压杆连接，液压杆上部位于连接杆内，液压杆上设置有液压杆控制旋钮；液压杆下端与底盘连接，底盘下端设有伸缩腿。

所述伸缩腿下端设有脚垫。

所述的伸缩腿为上下两节，伸缩腿的上下两节可相对滑动；伸缩腿的上下两节通过腿部固定旋钮连接。

所述的伸缩腿下部为尖装结构，尖装结构卡在脚垫中；所述的伸缩腿上端通过伸缩腿卡片与底盘连接，伸缩腿卡片可在底盘内旋转，旋转角度为45°。

所述的伸缩腿为三个。

所述的连接杆为桶状连接杆，筒状连接杆的筒壁环向上开有多个窗口。

所述的连接杆为桶状连接杆，筒状连接杆的周围筒壁环向上均匀开有三个窗口。

一种液压式小型三维扫描仪脚架使用方法，具体步骤为：

步骤一 分开伸缩腿

打开伸缩腿，将伸缩腿打开至45°，然后通过腿部固定旋钮调整来保证底盘的水平；

步骤二 加装脚垫

在调整好的伸缩腿下面，安放脚垫；

步骤三 安置仪器

将扫描仪放置在顶部连接器上，通过进入连接杆上的窗口旋转旋钮将扫描仪固定于顶部连接器上，后期使用仪器的基座脚螺栓实现仪器的对中；

步骤四 仪器高度的调整

通过液压杆控制旋钮，下压液压杆来调整液压杆高度，达到仪器工作的合适高度。

本发明的有益效果为：