[发明专利]基于无人机的终端货物送达方法及低能耗无人机送货系统

说明书

本发明公开了一种基于无人机的终端货物送达方法及低能耗无人机送货系统，该方法中的无人机携带快递包裹被推送至提升设备的底部提升平台上，在高点无人机起飞，所述无人机到投放点附近时，调整飞行状态，无人机通过扫描系统扫描无人收件箱上的地址二维码，确认地址与无人机系统内记录的地址是否一致，若地址一致，无人机动作进行快递包裹的投放，快递被投放至无人收件箱；投放完毕后无人机按照程序设计路线返回快递车。本发明利用提升设备将无人机及包裹进行高度提升，提升后再起飞，形成俯冲配送飞行方式，由于起飞阶段不需要克服重力势能，所有有效的节省无人机的电能消耗，使得无人机的配送范围和配送距离大大提高。

技术领域

该发明涉及无人机运输货物技术领域，尤其是一种终端运输方法。

背景技术

无人机送货将是未来解决快递行业最后一公里的有效手段。

以快递业为例，在顺丰、申通等快递业务中，大部分的快递产品都是质量小于5KG的小散货物，非常适合无人机进行配送。

基于目前的新闻报道，目前的无人机在快递行业中的应用场景如下：

发货人员将快递等货物放置在无人机的机舱中，然后无人机自程序控制下飞往卸货地点，起飞自配送车开始，当无人机抵达卸货地点后降落并卸货，在整个过程中涉及起飞(高度提升)、高空水平飞行、降落(高度下降)、卸货等几个环节，其中，根据物理学知识，无人机在起飞阶段是最消耗能量的，在水平飞行和降落过程中能量消耗较少。

同时，根据物理学常识，无人机在起飞阶段由于是负重起飞，所以起飞速度降低，消耗的时间也最多，以上两个问题是限制无人机在快递行业中快速应用的一个主要问题。目前解决的方案是，一是加大无人机旋翼模块的电机功率或者增加旋翼模块的数量，也就是使用大功率的无人机，提升起飞功率和时间，但是这种方式带来的新问题就是，增加了能源的消耗，降低了续航里程。二是增加蓄电池的容量，也就是使用更多的锂电池组来解决，带来续航里程的同时，缺点是牺牲了可载货物的重量。

所以以上两个问题是彼此关联的，无论是哪种方式，都没有从根本上解决现有无人机配送的难题。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明提供一种基于无人机的终端货物送达方法及低能耗无人机送货系统，用于解决现有的无人机起飞耗能高、配送效率低的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

基于无人机的终端货物送达方法，其特征在于，

步骤一，将快递车开到装货平台附近，在装货平台处利用无人机上的扫码系统对快递包裹进行扫码，获得快递包裹的配送地址，将待配送快递包裹固定在无人机的机舱内，所述无人机被推送至提升设备的底部提升平台上，提升设备将无人机提升至提升设备顶部，

步骤二，无人机达到提升设备顶部后，接受起飞信号后，无人机启动并起飞，所述无人机到投放点附近时，调整飞行状态，缓慢靠近无人收件箱；

步骤三，所述无人机通过扫描系统扫描无人收件箱上的地址二维码，确认地址与无人机系统内记录的地址是否一致，若地址一致，无人机动作进行快递包裹的投放，快递被投放至无人收件箱；

步骤四，投放完毕后无人机按照程序设计路线返回快递车，进行再次配送。

所述无人机为旋翼无人机。

所述提升设备借用现有的楼宇提升电梯，或者自行搭建的平台。

所述提升设备包括刚性构架、链条传动系统、电机和提升平台，其中，所述刚性构架内设置链条传动系统，链条传动系统包括链轮、链轮轴、链条、链条导轨和链条涨紧轮，其中链轮为四组，分别设置在四个转角处，链条绕一周成“口”字形，所述电机驱动驱动链条系统运转，所述提升平台若干并均匀地固定在链条上。