[发明专利]一种多参数融合的疲劳驾驶检测系统及方法

说明书

本发明涉及一种多参数融合的疲劳驾驶检测系统及方法，该系统中所述人脸识别模块用于捕捉驾驶员的面部图像，识别驾驶员的眼睛、嘴巴的特征，所述心跳检测模块用于检测驾驶员的心跳，所述车载智能终端用于根据驾驶员的眼睛、嘴巴的特征判断和驾驶员的心跳判断是否为疲劳驾驶，如是则通知报警模块发出报警信号。该方法通过车载智能控制终端的多指标疲劳驾驶判断算法，对驾驶员人脸识别模块和心跳检测模块发出的疲劳驾驶报警信号进行初步判断，结合车辆行为识别模块识别出的违规驾驶行为报警数据进行综合分析，发现有疲劳驾驶行为时对驾驶员发出报警信号。本发明可以准确、实时地检测驾驶员疲劳驾驶状态并进行提醒，保证驾驶员的生命安全。

技术领域

本发明涉及一种多参数融合的疲劳驾驶检测系统及方法，属于安全驾驶检测报警技术领域。

背景技术

现有的驾驶员疲劳检测方法总体上可以分为三类：基于驾驶员生理参数的检测方法、基于车辆驾驶行为的检测法、基于图像处理的检测方法，但由于驾驶员的个体差异，单一检测指标的检测手段存在局限性，主要表现为准确性较低、容易出现偏差，等等。

因此，如何将多传感器信息融合技术引入到驾驶疲劳检测技术中来，以提高驾驶员疲劳检测的准确性和实时性，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决技术问题是：提供一种可以准确、实时地检测驾驶员疲劳驾驶状态并进行提醒的系统及方法，从而可以保证驾驶员的生命安全。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案之一是：一种多参数融合的疲劳驾驶检测系统，包括人脸识别模块、心跳检测模块、报警模块和车载智能终端，所述人脸识别模块、心跳检测模块、报警模块均与车载智能终端连接；所述人脸识别模块用于捕捉驾驶员的面部图像，识别驾驶员的眼睛、嘴巴的特征，所述心跳检测模块用于检测驾驶员的心跳，所述车载智能终端用于根据驾驶员的眼睛、嘴巴的特征判断是否为疲劳驾驶，如是，则车载智能终端根据驾驶员的心跳进行进一步的判断是否为疲劳驾驶，如是则通知报警模块发出报警信号。

上述技术方案之一的进一步改进是：还包括与车载智能终端连接的车辆行为识别模块，所述车辆行为识别模块用于识别所驾驶车辆与前车的距离、所驾驶车辆发生车道偏离的时间间隔、所驾驶车辆在预设时间间隔内的速度变化值以及所驾驶车辆转弯时的车速，所述车载智能终端通知报警模块发出报警信号前，根据所述时间间隔、速度变化值、转弯时的车速判断是否为疲劳驾驶，如是，则通知报警模块发出报警信号。

本发明中，根据驾驶员的面部图像识别出驾驶员的眼睛、嘴巴特征，以及识别所驾驶车辆与前车的距离、所驾驶车辆发生车道偏离的时间间隔、所驾驶车辆在预设时间间隔内的速度变化值以及所驾驶车辆转弯时的车速，均为现有技术。

优选的，所述人脸识别模块通过360度行车记录仪的数码摄像头捕捉驾驶员的面部图像。所述车载智能终端根据眼睛、嘴巴的特征，通过PERCLOS算法来检测驾驶员是否有疲劳驾驶。所述车载智能终端根据驾驶员的心跳次数小于每分钟50次的持续时间，检测驾驶员是否有疲劳驾驶。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案之二是：一种参数融合的疲劳驾驶检测系统的检测方法，所述人脸识别模块捕捉驾驶员的面部图像，识别出驾驶员的眼睛、嘴巴特征；所述心跳检测模块检测出驾驶员的心跳；所述车辆行为识别模块用于识别所驾驶车辆与前车的距离、所驾驶车辆发生车道偏离的时间间隔、所驾驶车辆在预设时间间隔内的速度变化值以及所驾驶车辆转弯时的车速；所述车载智能终端首先根据驾驶员的眼睛、嘴巴的特征判断是否为疲劳驾驶，如是，则车载智能终端根据驾驶员的心跳进行进一步的判断是否为疲劳驾驶，如是，则根据所述时间间隔、速度变化值、转弯时的车速判断是否为疲劳驾驶，如是，则通知报警模块发出报警信号。