[发明专利]评估设施线路的信息的检测系统、方法和介质

权利要求书

1.一种检测系统，该检测系统用于评估放射交变磁场(B_b、B_t)的被遮蔽的一个或更多个设施线路(10)的设施线路识别信息(47)和位置信息(13、13a、13b、13c)，所述检测系统包括移动检测装置(1)和服务器(44)，其中，该移动检测装置(1)包括：

■至少两个磁检测器单元(2t、2b)，所述至少两个磁检测器单元相对于彼此以限定间隔(3)来设置，所述至少两个磁检测器单元包括用于根据所述交变磁场(B_b、B_t)提供电检测信号的检测线圈(4)；

■频谱分析单元(40)，该频谱分析单元被构建为得到来自所述至少两个磁检测器单元(2t、2b)中的至少一个的所述电检测信号的频谱频率分布轮廓(41)；

■通信接口(42)，该通信接口被配置为通过到所述服务器(44)的数据链路发送所述频谱频率分布轮廓(41)，

所述服务器包括：

数据库(46)，该数据库用于多个已知设施线路的频率分布轮廓；以及

匹配单元(45)，该匹配单元被配置为通过将所述频谱频率分布轮廓(41)与所述数据库(46)的频率分布轮廓进行比较来得到所述一个或更多个设施线路(10)的类型或类别的所述设施线路识别信息(47)，并且

所述移动检测装置被配置为从所述服务器(44)接收所述设施线路识别信息(47)；

所述移动检测装置包括电子信号评估单元(6)，该电子信号评估单元被构建为根据来自所述至少两个磁检测器单元(2t、2b)的所述电检测信号的差异得到所述位置信息(13a、13b、13c)，并且

所述移动检测装置包括可视化单元(81)，该可视化单元被构建为利用所述一个或更多个设施线路的所述位置信息(13a、13b、13c)对所述一个或更多个设施线路(10)进行制图，并且提供所述设施线路识别信息(47)。

2.根据权利要求1所述的检测系统，

其特征在于，

所述设施线路识别信息(47)包括所识别的已知设施线路的频谱频率分布轮廓，并且

所述电子信号评估单元(6)基于所述设施线路识别信息(47)得到所述位置信息(13a、13b、13c)。

3.根据权利要求2所述的检测系统，

其特征在于，

所述电子信号评估单元(6)根据所识别的已知设施线路的频谱频率分布轮廓(41)利用所述电检测信号的滤波基于所述设施线路识别信息(47)来得到所述位置信息(13a、13b、13c)。

4.根据权利要求1或2所述的检测系统，

其特征在于，

所述服务器(44)是远程服务器(44)，其中，所述数据库(46)是已知设施线路的集中区域数据库。

5.根据权利要求4所述的检测系统，

其特征在于，

所述数据库(46)是具有已知设施线路的各地理位置的已知设施线路的集中区域数据库。

6.根据权利要求1或2所述的检测系统，

其特征在于，

所述移动检测装置(1)包括定位单元(70)，该定位单元被构建为提供所述移动检测装置(1)的地理位置信息(71)，并且

所述匹配单元(45)根据在所述地理位置信息(71)附近的已知设施线路(10)的地图数据得到所述设施线路识别信息(47)，并且

所述可视化单元(49)基于所述地理位置信息(71)利用提供所述一个或更多个设施线路(10)的图形映射对所述一个或更多个设施线路(10)进行制图。

7.根据权利要求6所述的检测系统，

其特征在于，

所述定位单元(70)包括运动传感器，该运动传感器被构建为创建用于所述移动检测装置(1)的位置确定的运动跟踪。

8.根据权利要求7所述的检测系统，

其特征在于，

所述定位单元(70)包括惯性测量单元IMU和/或具有被构建为基于图像处理进行导航的相机。