[发明专利]一种飞机刹车控制系统

权利要求书

1.一种飞机刹车控制系统，包括多余度刹车踏板位移传感器、刹车控制单元、刹车控制阀，其中：所述多余度刹车踏板位移传感器用于采集刹车踏板位移，并将该位移以电信号形式发送到刹车控制单元；所述刹车控制单元用于根据多余度刹车踏板位移传感器的输入，通过预先设定的控制律输出刹车压力控制信号至刹车控制阀；所述刹车控制阀根据刹车控制单元输出的压力控制信号输出相应的刹车压力；其特征为：所述刹车控制单元具备与飞机中央维护系统交互功能，并具有刹车踏板位移电气调节功能，所述刹车踏板位移电气调节功能通过以下方式实现：

步骤一：飞机操作人员通过中央维护系统CMS向刹车控制单元BCU发送“刹车踏板位移传感器自调整”指令；

步骤二：刹车控制单元对刹车踏板位移传感器进行检测，判断刹车踏板位移传感器故障状态，若检测刹车踏板位移传感器故障，则发送“刹车踏板位移传感器故障”信息，并退出自调整；

步骤三：若刹车控制单元检测刹车踏板位移传感器无故障，则向中央维护系统CMS发送“完全松开刹车踏板”引导信息，飞机操作人员检查刹车踏板位置，确认刹车踏板处于完全松开状态后反馈刹车控制单元；此时，刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号，此时刻刹车踏板位移信号值定义为E1，若E1＞a，a为开发人员预先设置的自调整零位允许偏差，则刹车控制单元发送“请重新检查刹车踏板位移传感器安装”信息，并退出自调整；若E1≤a且持续有效1s，完成后向中央维护系统CMS发送“完全踩下刹车踏板”引导信息；

步骤四：飞机操作人员检查刹车踏板位置，确认刹车踏板处于完全踩下状态后反馈刹车控制单元；此时，刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号，此时刻刹车踏板位移信号值定义为F1，若F1＜b，b为开发人员预先设置的自调整满行程允许偏差，则刹车控制单元发送“请重新检查刹车踏板位移传感器安装”信息，并退出自调整；若F1≥b且持续有效1s，完成后向中央维护系统CMS发送“请再次完全松开刹车踏板”信息；

步骤五：飞机操作人员检查刹车踏板位置，再次确认刹车踏板处于完全松开状态后反馈刹车控制单元；此时刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号值定义为E2，若|E1-E2|≤c，c为开发人员预先设置的自调整零位一致性偏差，且持续有效1s，则定义E1与E2中较小的值为刹车踏板位移信号的“0％”电气行程，则刹车控制单元向中央维护系统CMS发送“请再次完全踩下刹车踏板”信息；

步骤六：飞机操作人员检查刹车踏板位置，再次确认刹车踏板处于完全踩下状态后反馈刹车控制单元；此时刹车控制单元检测并判断刹车踏板位移信号值定义为F2，若|F1-F2|≤d，d为开发人员预先设置的自调整满行程一致性偏差，且持续有效1s，则定义F1与F2中较大的值为刹车踏板位移信号的“100％”电气行程，则刹车控制单元向中央维护系统CMS发送“自调整完成”信息；

步骤七：刹车控制单元将上边步骤对比出的Min(E1，E2)“0％”电气空行程、Max(F1，F2)“100％”电气满行程设置为自动调整后的刹车踏板位移零行程位及满行程位，该设置直至刹车踏板拆卸后再次安装前一直有效。