[发明专利]滚筒洗衣机及其内筒容量调节方法

权利要求书

1.一种滚筒洗衣机，包括内筒及电机，其特征在于，所述滚筒洗衣机还包括：

活塞，设置在所述内筒中；

推拉杆，一端连接所述电机，另一端连接所述活塞；

控制器，用于根据所述内筒中放置的衣物重量值，以及预设的各重量值与活塞位置的对应关系，确定所述衣物重量值对应的活塞目标位置；并根据所述活塞目标位置控制启动所述推拉杆直至将所述活塞的实际位置调节到活塞目标位置。

2.如权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于，还包括：继电器；所述控制器通过所述继电器连接所述推拉杆；

所述控制器根据所述活塞目标位置控制启动所述推拉杆直至将所述活塞的实际位置调节到活塞目标位置，具体包括：

所述控制器根据所述活塞目标位置，计算所述活塞从初始位置运动至所述活塞目标位置所需要的控制时长，控制所述继电器导通直至达到所述控制时长。

3.如权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述控制器还包括：

初始化控制单元，用于在根据所述活塞目标位置控制启动所述推拉杆直至将所述活塞的实际位置调节到活塞目标位置之前，控制所述继电器导通直至所述活塞回到所述初始位置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述电机设置在所述内筒的底端，并与所述控制器电连接。

5.如权利要求1-3中任一项所述的滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制器，还用于根据所述电机在所述滚筒洗衣机注水前的转速，确定所述内筒中放置的衣物重量值。

6.一种滚筒洗衣机的内筒容量调节方法，使用权利要求1-5任意一项所述滚筒洗衣机，其特征在于，

所述控制器执行所述内筒容量调节方法，具体包括：

根据内筒中放置的衣物重量值，以及预设的各重量值与活塞位置的对应关系，确定所述衣物重量值对应的活塞目标位置；

根据所述活塞目标位置控制启动所述推拉杆直至将所述活塞的实际位置调节到活塞目标位置。

7.如权利要求6所述滚筒洗衣机的内筒容量调节方法，其特征在于，

所述根据所述活塞目标位置控制启动所述推拉杆直至将所述活塞的实际位置调节到活塞目标位置，具体包括：

根据所述活塞目标位置，计算所述活塞从初始位置运动至所述活塞目标位置所需要的控制时长，控制用于连接推拉杆的继电器导通直至达到所述控制时长。

8.如权利要求7所述滚筒洗衣机的内筒容量调节方法，其特征在于，还包括：

根据所述活塞目标位置控制启动所述推拉杆直至将所述活塞的实际位置调节到活塞目标位置之前，控制所述继电器导通直至所述活塞回到所述初始位置。

9.如权利要求6-8中任一项所述滚筒洗衣机的内筒容量调节方法，其特征在于，

所述控制器，还用于根据所述电机在所述滚筒洗衣机注水前的转速，确定所述内筒中放置的衣物重量值。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求6-9中任一项所述滚筒洗衣机的内筒容量调节方法。