[发明专利]一种袋体穿绳方法

说明书

本发明提供了一种袋体穿绳方法，包括以下步骤：（1）、输送袋体，该步骤中将袋体送至设备的穿绳工位处，同时将袋体打开；（2）、拾取袋绳，该步骤中，通过穿绳工位分别并列设有的两个第一夹取元件夹取一个两端已经包好头、且未由绳卷裁断的袋绳的两端，袋绳呈直线状态设置，每一侧的两个第一夹取元件通过水平移动机构将其夹取的袋绳将送至袋体的穿绳工位处；（4）、通过穿绳工位分别设置的机械手拾取同侧的袋绳并完成穿绳作业。本发明所述的一种袋体穿绳方法中，通过第一夹取元件和水平移动机构完成绳卷上袋绳的抓取的输送，在通过机械手完成袋体穿绳动作，节省了人工，实现自动化生产模式，提高生产效率，同时保证了穿绳质量。

技术领域

本发明属于袋体穿绳技术领域，尤其是涉及一种袋体穿绳方法。

背景技术

袋体生产中，需要将袋绳穿入至袋体内，为防止袋绳脱落及便于穿绳，袋绳两端分别包裹有一包头，该包头一般由金属、硬质塑料、或树脂等硬性材料制成，便于人们提握，常见的袋体穿绳方式由人共完成，也就是通过工人将袋绳穿入至袋体的穿孔内，该穿绳方式耗费人工，且效率较低，因此技术人员需要研发以及其穿绳设备，实现自动穿绳。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种袋体穿绳方法，以实现对袋体自动穿绳作业。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种袋体穿绳方法，包括以下步骤：

（1）、输送袋体

将袋体送至设备的穿绳工位处，同时将袋体打开；

（2）、拾取袋绳

通过穿绳工位分别并列设有的两个第一夹取元件夹取一个两端已经包好头、且未由绳卷裁断的袋绳的两端，袋绳呈直线状态设置，每一侧的两个第一夹取元件通过水平移动机构将其夹取的袋绳将送至袋体的穿绳工位处；

（3）、压绳

通过穿绳工位分别设置的压绳机构将其同侧两个第一夹取元件夹取移送至穿绳工位的袋绳外端紧压固定，然后两个第一夹取元件回移夹取下一段袋绳；

（4）、通过穿绳工位分别设置的机械手拾取同侧的袋绳并完成穿绳作业

通过机械手上并列设置的两个第二夹取元件夹取其对应侧的、由第一夹取元件输送袋绳的两端，同时保证袋绳的外端水平且延伸出第二夹取元件，通过袋绳剪断装置将袋绳由绳卷裁断，通过机械手的旋转机构将袋绳两个端部转至分别朝向袋体方向，再由机械手的水平移动机构完成袋体穿绳作业。

进一步的，第一夹取元件和第二夹取元件分别为抓手气缸结构。

相对于现有技术，本发明所述的一种袋体穿绳方法具有以下优势：

本发明所述的一种袋体穿绳方法中，通过第一夹取元件和水平移动机构完成绳卷上袋绳的抓取的输送，在通过机械手完成袋体穿绳动作，节省了人工，实现自动化生产模式，提高生产效率，同时保证了穿绳质量。

附图说明

在附图中：

图1为实施例中袋体穿绳设备立体示意图；

图2为实施例中袋体穿绳设备的袋绳送绳装置结构示意图；

图3为图2的A 放大图；

图4为实施例中袋体穿绳设备中穿绳机械手结构示意图；

附图标记说明：

1-机架； 2-袋体输送装置；

21-输送带； 3-工作台；