[发明专利]起重机械的加工设备

说明书

本发明涉及起重机械加工领域，具体涉及起重机械的加工设备，包括提升臂、夹持机构、提升机构和调节机构；夹持机构包括支撑杆和两个夹持单元，每个夹持单元包括第一连杆、第一夹爪、第二连杆和第二夹爪；调节机构包括两个调节单元，每个调节单元包括连接杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆；提升机构包括两个提升单元，每个提升单元包括提升杆、调节杆和提升钩。采用本技术方案时，在夹持起重机臂架用管管壁的过程中不会造成管壁损坏，同时在安装过程中自动对起重机臂架用管进行定位。

技术领域

本发明涉及起重机械加工领域，具体涉及起重机械的加工设备。

背景技术

起重机臂架用管是起重机械的重要组成部分，在起重机臂架用管的加工过程、特别是起重机臂架用管的安装过程中，需要用夹紧效果相当好的夹持机构对起重机臂架用管进行夹持，然后将其运行至安装台上进行安装。现有的夹持机构一般包括两个夹爪，通过两个夹爪抱住起重机臂架用管的管壁后将其运送至安装台上，但是起重机对于起重机臂架用管的管壁光滑度要求较高，而夹爪自由端在抱紧管壁的过程中会与起重机臂架用管管壁不断摩擦，这个过程会将起重机臂架用管管壁刮花，导致起重机臂架用管达不到要求的光滑度。

为了避免这个问题，通常采用从两端夹持起重机臂架用管的方式进行运送，但是当起重机臂架用管运送至安装台上后，需要对起重机臂架用管两端进行安装，松开夹爪后起重机臂架用管会滚动，为了确保安装过程顺利进行，需要人工压住起重机臂架用管使其位置固定，这样势必造成人力的浪费。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹持起重机臂架用管管壁的过程中不会造成管壁损坏，同时在安装过程中自动对起重机臂架用管进行定位的设备。

为达到上述目的，本发明的技术方案是提供起重机械的加工设备，包括提升臂、夹持机构、提升机构和调节机构；所述夹持机构包括支撑杆和两个夹持单元，支撑杆中部和提升臂下端固定连接，每个夹持单元包括第一连杆、第一夹爪、第二连杆和第二夹爪；所述第一夹爪和第二夹爪的中部铰接，第一连杆下端和第一夹爪上端铰接，第二连杆下端与第二夹爪上端铰接，第一连杆上端和第二连杆上端通过支撑杆铰接；所述调节机构包括两个调节单元，每个调节单元包括连接杆、第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆一端与第一连杆下端固定连接，所述第二伸缩杆一端与第二连杆下端固定连接，第一伸缩杆另一端和第二伸缩杆另一端分别与连接杆两端固定连接，所述连接杆上设有通孔；所述提升机构包括两个提升单元，每个提升单元包括提升杆、调节杆和提升钩，所述提升杆上端穿过通孔且与调节杆下端铰接，所述调节杆上端与第一连杆上端铰接，提升杆下端与所述提升钩固定连接。

本方案的技术效果是：在提升臂的作用下，带动夹持机构、提升机构和调节机构上移，同时第一连杆和第二连杆发生转动，第一伸缩杆和第二伸缩杆收缩，调节杆上端与第一连杆上端铰接的位置发生变化，利用此位置变化产生的位移，再与连接杆和提升钩配合，在第一夹爪和第二夹爪的下端与起重机臂架用管管壁接触前将起重机臂架用管提起，防止第一夹爪和第二夹爪在合拢的过程中将管壁刮花；同时，起重机臂架用管在安装前，提升钩在提升臂的作用下从起重机臂架用管两端分离，不会影响两端的安装工作，而且在安装过程中，第一夹爪和第二夹爪在分离的过程中对起重机臂架用管的管壁进行限位，防止起重机臂架用管滚动，提高其安装精度，也减少安装人员的数量，更加节省人力。

进一步的，所述第一夹爪下端设有凸条，所述第二夹爪下端设有与凸条配合的凹槽。本方案的技术效果是：第一夹爪和第二夹爪扣合时凸条可以插入凹槽内，提高夹持的稳定性。

进一步的，所述第一夹爪和第二夹爪的工作面设有橡胶垫。本方案的技术效果是：将第一夹爪、第二夹爪与起重机臂架用管的刚性接触转化为柔性接触，提高夹持效果。

进一步的，所述通孔内设有石墨层。本方案的技术效果是：提高提升杆滑动的顺畅性，便于及时将起重机臂架用管提起，同时降低提升杆的磨损率，提高提升杆的使用寿命。