[发明专利]医用高分子板材堆放装置

说明书

本发明属于医用板材加工领域，具体公开了一种医用高分子板材堆放装置，包括机架，机架上固定有旋转电机，旋转电机上连接有转轴，机架上设有支撑板和支撑杆，支撑杆上固定有活塞桶，活塞桶内连接有活塞，连接单元包括顺次铰接的活塞杆、第一连杆和第二连杆，活塞杆另一端固定在活塞上，第二连杆另一端固定在转轴上，活塞桶上设有抽气孔和排气孔；支撑杆上铰接有连接杆，第一吸盘和第二吸盘上均设有出气孔，出气孔和抽气孔连通；连接杆一端连接有导线，机架上设有金属桶，金属桶内装有电解质溶液；机架一侧滑动连接有滑板，滑板上设有驱动件。采用本发明的方案，解决了医用高分子板材在取放时容易造成划痕的问题，实现了自动化取放。

技术领域

本发明属于医用板材加工领域，具体公开了一种医用高分子板材堆放装置。

背景技术

高分子板材，通常是指以PVC为原料加工制作的板材，PVC原料制作的高分子板材具有优良的耐腐蚀性、绝缘性，并有一定的机械强度，多应用于建材、装饰、化工以及医疗等领域，尤其在医疗上应用广泛。

医用高分子板材经过切割、弯折等工序加工后可以制作为救护车车厢内的储物柜、支撑架以及座椅等物品，出于救护车内的安全性考虑，储物柜等物品要求不能具有棱角，因此加工多为一体成型，那么就要求用于加工的的医用高分子板材尺寸较大，在加工前通常会多块重叠堆放在一起，以减少占地面积。当需要将取用医用高分子板材时，由于医用高分子板材尺寸较大，在人工取下的的过程中，就存在以下问题：1、若先抬起医用高分子板材的一边将其倾斜滑下，医用高分子板材在滑下的过程中会和位于其下方的医用高分子板材的棱角产生摩擦，表面出现划痕，也可能和周围的物体发生碰撞造成磨损，影响后续加工的精度以及美观性；2、若几人合力取下，则浪费劳动力资源，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种医用高分子板材堆放装置，以解决医用高分子板材在取用时容易出现划痕的问题。

为达到上述目的，本发明的基础方案为：医用高分子板材堆放装置，包括机架，机架上设有支撑板和固定在支撑板上的支撑杆，支撑杆上固定有活塞桶，活塞桶内滑动连接有活塞，活塞上固定有连接单元，连接单元包括顺次铰接的活塞杆、第一连杆和第二连杆，活塞杆远离第一连杆的一端固定在活塞上；机架上还转动连接有转轴和用于驱动转轴的旋转电机，第二连杆远离第一连杆的一端连接在转轴上；活塞桶上设有抽气孔和排气孔，排气孔内设有排气单向阀，排气孔上连接有导向罩，导向罩开口朝向下方；支撑杆上活塞桶下方铰接有连接杆，连接杆两端分别连接有第一吸盘和第二吸盘，连接杆靠近第二吸盘的一端连接有第一弹簧，第一弹簧上端固定在机架上，第一吸盘到连接杆和支撑杆的铰接点的距离小于第二吸盘到连接杆和支撑杆的铰接点的距离，第一吸盘和第二吸盘上均设有出气孔，出气孔和抽气孔连通有管道；连接杆靠近第二吸盘的一端还连接有电源和第一导线，机架上第一导线的下方设有金属桶，金属桶内装有电解质溶液；机架上远离金属桶的一侧滑动连接有滑板，滑板和机架之间连接有第二弹簧，滑板上连接有用于驱动滑板向靠近金属桶方向滑动的驱动件，驱动件上设有用于控制驱动件运动的开关，开关和金属桶之间连接有第二导线。

本基础方案的工作原理在于：电机驱动转轴转动，第二连杆随转轴转动，第二连杆、第一连杆和活塞杆组成以第二连杆为曲柄、活塞杆为滑块的曲柄滑块机构，根据曲柄滑块机构的运动特性，第二连杆做圆周运动，使得活塞杆做往复直线运动，实现活塞桶的抽气和放气。活塞桶抽气过程中，将第一吸盘和第二吸盘内的空气抽取出来，第一吸盘和第二吸盘内呈负压状态，吸取医用高分子板材。由于第一吸盘和第二吸盘内空气减少，第一吸盘和第二吸盘向上收缩，将医用高分子板材吸起，向上运动。连接杆和支撑杆铰接，形成杠杆，由于第二吸盘距离铰接点较远，则第二吸盘一侧吸取的医用高分子板材较重，连接杆靠近第二吸盘的一侧向下倾斜。第一导线被连接杆带动向下倾斜，落入金属桶中，和电解质溶液接触，电源、第一导线、第二导线、驱动件和开关组成连通的电路，开关打开，驱动件驱动滑板向靠近金属桶方向滑动，接收医用高分子板材，方便后续拿取。