[发明专利]转子结构及包括其的电机

说明书

技术领域

本发明涉及电机相关技术领域，特别是一种转子结构及包括其的电机。

背景技术

转子是电机的重要组成部分，其精度水平的高低直接影响电机性能优劣，伺服电机控制精度高、性能好，因此对转子精度要求更高。

传统的表贴式磁环转子结构，使用胶水将圆形转子轴和磁环粘接在一起，防止永磁体窜动，而这种转子轴结构存在以下缺点：

1、磁环和转子轴之间采用较小间隙时，由于胶水固化膨胀磁环有可能炸裂；

2、磁环和转子轴之间采用较大间隙时，磁环和转子轴同轴度差，配合精度低；

3、当磁环和转轴配合同轴度差的时候，电机气隙不均匀，产生单边磁拉力，影响电机控制精度。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种能够提高永磁体和转子轴的同轴度和粘接可靠性的转子结构和包括其的电机。

第一方面，提供一种转子结构，包括转子轴和永磁体，所述转子轴包括永磁体安装部，永磁体套装到所述永磁体安装部上并与所述永磁体安装部粘接，所述永磁体安装部的外壁面与所述永磁体的内壁面之间形成粘结剂的容置空间，所述永磁体安装部的外壁面和/或所述永磁体的内壁面上设置有配合结构，所述配合结构使所述永磁体安装部的外壁面与所述永磁体的内壁面之间的径向距离不一致。

优选地，所述配合结构设置在所述永磁体安装部上，所述配合结构使得所述永磁体安装部上形成有第一配合面和第二配合面，

所述第一配合面与所述永磁体内壁面之间的距离小于所述第二配合面与所述永磁体内壁面之间的距离。

优选地，所述配合结构包括形成在所述永磁体安装部外壁面上的凸起结构，所述凸起结构沿所述永磁体安装部的轴向延伸。

优选地，所述凸起结构设置有至少三个，至少三个所述凸起结构沿所述永磁体安装部的周向均匀分布。

优选地，所述凸起结构包括与所述永磁体安装部的外壁面相重合的第一面和远离所述永磁体安装部的第二面，所述第二面位于与所述永磁体同轴的圆柱面上。

优选地，所述第二面构成所述第一配合面，所述永磁体安装部上未设置所述凸起结构的壁面构成所述第二配合面。

优选地，所述第二面的面积小于所述第一面的面积。

优选地，所述第一面的横截圆弧的圆心角为θ，θ的取值范围为0°-10°。

优选地，所述凸起结构沿所述永磁体安装部的整个轴向延伸，和/或，

所述凸起结构在所述永磁体安装部的轴向上形成有间断部。

优选地，所述配合结构包括形成在所述永磁体安装部外壁面上的凹槽结构，所述凹槽结构沿所述永磁体安装部的轴向延伸。

优选地，所述永磁体安装部上未设置所述凹槽结构的部分的壁面构成所述第一配合面，所述凹槽结构的底壁构成所述第二配合面。

第二方面，提供一种电机，包括上述转子结构。

本发明提供的转子结构通过在转子轴的永磁体安装部和/或永磁体的内壁上设置配合结构使永磁体安装部外壁面与永磁体的内壁面之间的间距不同。在间距较大的部分壳体给粘接剂提供足够的容置及膨胀空间，避免胶水膨胀造成永磁体炸裂，在间距较小的部分永磁体与永磁体安装部配合可以提高两者的同轴度，提高转子结构的装配精度。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1示出本发明转子结构的转子轴的结构示意图；

图2示出转子结构的截面示意图；

图3示出图2中A处放大图；

图4示出另一实施例中转子轴的结构示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。