[发明专利]一种无人机航拍视频媒体的自动编辑方法与系统

说明书

本发明属于无人机视频编辑领域，具体涉及一种无人机航拍视频媒体的自动编辑方法。本发明包括(1)无人机视频媒体的图像预处理；(2)无人机视频媒体的图像配准；(3)无人机视频媒体的图像融合；(4)无人机视频媒体的图像拼接：(5)对图像拼接的无人机视频媒体进行存储。本发明可以适应无人机航拍画面的特点，有效利用重叠画面的信息冗余，将无人机航拍视频画面进行拼接编辑，例如拼接为全景画面，提升拼接后的画面质量；拼接画面可以用于高效、准确、视觉效果优异的航拍显示；本发明是一种自动的图像处理和编辑方法，可以自动实现画面的编辑处理，直接给使用者呈现编辑后的视频媒体。

技术领域

本发明属于无人机控制视频编辑领域，具体涉及一种无人机航拍视频媒体的自动编辑方法与系统。

背景技术

随着科技的进步及自动化、信息化进程的推进，使用无人机作为飞行平台，同时通过所搭载的数码照相机和数码摄像机等数字设备进行拍摄和记录，以获取低空高分辨率及高精度航拍影像为目的无人机航拍系统已广泛应用于国土监测、灾害勘察、城市规划、农林气象、军事国防、环境评测、个人摄影等诸多学科和领域。无人机航拍系统(UnmannedAerial Vehicle Altitude Remote Sensing System，UAVRS)，利用先进的无人驾驶飞行器技术、航拍摄像技术、图像处理技术、通讯技术、GPS定位技术等，能够自动、智能、快速的获取航拍画面以及附加的地理位置等信息，从而满足各种实际应用，具有灵活机动、便捷经济的特点。

通过利用无人机航拍系统对目标区域的实际拍摄，可以在相当短的时间内获取特定区域的海量影像数据。目前，无人机航拍影像数据已逐渐进入到实际应用阶段，在各种应用领域当中，无人机视频图像都能够发挥重要的作用。

但在航拍视频媒体画面的处理与应用方面，尚存在一些问题及需要改进的地方。由于无人机航拍系统所获得的影像资料具有较高的拍摄角度以及较少的遮挡，且具备单帧图像数据量大、各帧图像重叠度高的特点，因此适合对具有相同场景的视频画面进行拼接显示，例如拼接为全景图像。为了获得大视场的全景图像，就必须开发出一套实时的无人机视频图像自动拼接方法，从而更及时准确的掌握目标区域的情况。为了符合人们的普遍观感并得到良好的拼接效果，我们必须对所获得的无人机航拍系统的图像信息进行几何校正。但由于在实际应用尤其是在一些突发的事件中，我们往往很难投入大量人力物力以获取地面控制点的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动识别由无人机航拍获得的媒体片段的特征，根据媒体画面的变化分析编辑的无人机航拍视频媒体，将无人机航拍视频画面进行拼接编辑，例如拼接为全景画面的自动编辑方法。

本发明的目的是这样实现的：

一种无人机航拍视频媒体的自动编辑方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，无人机视频媒体的原始图像进行图像预处理：

步骤2，对预处理的无人机视频媒体进行图像配准；

步骤3，对无人机视频媒体冗余图像进行图像融合处理；

步骤4，对融合后的无人机视频媒体进行图像拼接；

步骤5，对图像拼接的无人机视频媒体进行存储。

优选的是，所述步骤1中进行的图像预处理具体包括一下预处理：

(1.1)辐射校正，在视频图像获取时利用图像的像元灰度值，对不同时间获得的航拍图像建立彼此之间的校正标准，从而进行归一化处理；

(1.2)几何校正，对无人机视频媒体的图像进行几何校正，对成像过程中所产生的畸变进行校正，产生一幅符合地图投影或图形表达标准的新图像并且将变形的图像纠正，统一到建立的坐标系中。

优选的是，所述步骤2的图像配准是将无人机不同视角下拍摄的同一场景的两幅或多幅图像在空间上完成像素对准。