[发明专利]坐标测量机的旋转/枢转传感器系统

权利要求书

1.一种用于坐标测量机的旋转/枢转传感器系统(1)，具有：

联接机构(2)，该旋转/枢转传感器系统(1)能够通过该联接机构联接到坐标测量机的测量头(32)，

传感器保持部件(5)，该传感器保持部件被直接地或间接地连接到该联接机构(2)，

传感器(10)，该传感器围绕第一旋转轴线(D1)可旋转地安装在该传感器保持部件(5)上，并且在连续的角度范围内围绕该第一旋转轴线(D1)可枢转，

其特征在于，

角度测量系统(17)，通过该角度测量系统能够确定该传感器(10)的枢转角度，以及

可机械激活的固定装置(18)，通过该固定装置能够将该传感器(10)固定在枢转位置中，其中，该固定装置(18)具有摩擦表面，这些摩擦表面在固定状态下能够彼此压靠，所述摩擦表面中的一个摩擦表面配置为杠杆(19、20)的颊部(22、23)，并且另一个摩擦表面配置为盘(21)的相反的侧面。

2.根据权利要求1所述的旋转/枢转传感器系统(1)，其中，该固定装置(18)在固定状态下提供压入配合连接。

3.根据权利要求1或2所述的旋转/枢转传感器系统(1)，其中，该固定装置(18)在固定状态下提供形状配合连接。

4.根据权利要求3所述的旋转/枢转传感器系统(1)，其中，该固定装置(18)具有带有彼此啮合的齿的齿形布置。

5.根据权利要求1或2所述的旋转/枢转传感器系统(1)，具有电动机(25)，通过该电动机能够使该固定装置(18)处于固定状态或者能够使其释放。

6.根据权利要求1或2所述的旋转/枢转传感器系统(1)，其中，该固定装置(18)具有磁性作用的制动器或者是磁性作用的制动器。

7.一种调节坐标测量机中的旋转/枢转传感器系统(1)的方法，所述方法包括：

a)将旋转/枢转传感器系统(1)联接(Sa)到该坐标测量机的测量头(32)，该旋转/枢转传感器系统(1)具有：

联接机构(2)，该旋转/枢转传感器系统(1)能够通过该联接机构联接到坐标测量机的测量头(32)，

传感器保持部件(5)，该传感器保持部件被直接地或间接地连接到该联接机构(2)，

传感器(10)，该传感器围绕第一旋转轴线(D1)可旋转地安装在该传感器保持部件(5)上，并且在连续的角度范围内围绕该第一旋转轴线(D1)可枢转，

角度测量系统(17)，通过该角度测量系统能够确定该传感器(10)的枢转角度，以及

可机械激活的固定装置(18)，通过该固定装置能够将该传感器(10)固定在枢转位置中，其中，该固定装置(18)具有摩擦表面，这些摩擦表面在固定状态下能够彼此压靠，所述摩擦表面中的一个摩擦表面配置为杠杆(19、20)的颊部(22、23)，并且另一个摩擦表面配置为盘(21)的相反的侧面，

b)将该传感器(10)枢转(Sb)到枢转位置，

c)将该固定装置(18)致动(Sc)成处于该固定状态，并且将该传感器(10)固定在该枢转位置中，

其特征在于，

-在致动该固定装置(18)之前以及之后，通过该角度测量系统(17)来确定(S1)实际枢转角度，

-与期望的枢转角度进行比较(S2)，

-如果该比较揭示了该实际枢转角度与所期望的枢转角度之间的偏差，则校正(S3)该实际枢转角度，在校正中，通过修改该实际枢转角度消除或基本上消除该偏差。

8.根据权利要求7所述的方法，包括：

-如果该比较揭示了该实际枢转角度与所期望的枢转角度之间的偏差，则确定(S4)算术校正值。